一、ATLBA程序的基本设计原则 （一）％后面的内容是程序的注解，要善于运用注解使程序更具可读性。 （二）养成在主程序开头用clear指令清除变量的习惯，以消除工作空间中其他变量对程序运行的影响。但注意在子程序中不要用clear。 （三）参数值要集中放在程...

一、矩阵的输入 （一）在命令窗口中输入 》a=1;b=2;c=3; 》x=[5bc;a*ba+cc/b] x= 5．0002．0003．000 2．0004．0001.500 》y=[2,4,5 368] y= 245 368 矩阵生成不但可以使用纯数字（含复数），也可以使用变量（或者说采用一个表达式）。矩阵的元素直接排列在...

（一）MATLAB的工作空间包含了一组可以在命令窗口中调整（调用）的参数 who：显示当前工作空间中所有变量的一个简单列表 whos：则列出变量的大小数据格式等详细信息 clear：清除工作空间中所有的变量 clear变量名：清除指定的变量 （二）保存和载入workspace...

（一）常用的数学运算符 ＋，，*（乘），/（左除），\（右除），^（幂） 在运算式中，MATLAB通常不需要考虑空格；多条命令可以放在一行中，它们之间需要用分号隔开；逗号告诉MATLAB显示结果，而分号则禁止结果显示。 （二）常用数学函数abs,sin,cos,tan,asin...

（一）变量 １．变量的命名：变量的名字必须以字母开头（不能超过19个字符），之后可以是任意字母数字或下划线；变量名称区分字母的大小写；变量中不能包含有标点符号。 ２．一些特殊的变量 ans：用于结果的缺省变量名ij：虚数单位pi：圆周率 nargin：函数的...

（一）启动MATLAB命令窗口 计算机安装好MATLAB之后，双击MATLAB图标，就可以进入命令窗口，此时意味着系统处于准备接受命令的状态，可以在命令窗口中直接输入命令语句。 MATLAB语句形式 》变量＝表达式； 通过等于符号将表达式的值赋予变量。当键入回车键时...

（一）具有强大的矩阵运算能力：MatrixLaboratory（矩阵实验室），使得矩阵运算非常简单。 （二）是一种演算式语言 MATLAB的基本数据单元是既不需要指定维数，也不需要说明数据类型的矩阵（向量和标量为矩阵的特例），而且数学表达式和运算规则与通常的习惯...

一、仿真软件的发展 （一）程序编程阶段 所有问题（如：微分方程求解矩阵运算绘图等）都是用高级算法语言（如CFORTRAN等）来编写。 （二）程序软件包阶段 出现了应用子程序库。 （三）交互式语言阶段（仿真语言） 仿真语言可用一条指令实现某种功能，如系统...

一、按模型分类 （一）物理仿真： 采用物理模型，有实物介入！具有效果逼真，精度高等优点，但造价高或耗时长，大多在一些特殊场合下采用（如导弹卫星一类飞行器的动态仿真，发电站综合调度仿真与培训系统等），具有实时性在线的特点。 （二）数学仿真： 采...

（一）系统：研究的对象 （二）模型：系统的抽象 （三）计算机：工具与手段 （四）仿真的基本步骤 包括三个基本的内容：建模仿真实验结果分析...

（一）模型的定义 模型是对现实系统有关结构信息和行为的某种形式的描述，是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象，是人们认识事物的一种手段或工具。 （二）模型的分类 １物理模型 指不以人的意志为转移的客观存在的实体，如：飞行器研制中的飞行模型；船...

（一）计算机辅助设计的概念 计算机辅助设计（CAD）技术是利用计算机高速而精确的计算能力大容量存储和处理数据的能力，结合设计者的综合分析逻辑判断及创造性思维，用以加快设计进程缩短设计周期提高设计质量的技术。 说明：计算机辅助设计从广义上来讲它包...

例1 已知某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)试绘制系统根轨迹，并确定系统临界稳定时对应的开环增益及对应系统临界阻尼比的开环增益。 Matlab仿真程序如下： clear clc num=1; den=poly([0-1-2]);%由系统的极点求系统开环传函的分母多项式 rlocus...

在确定了过程控制系统工程化设计的主要内容以后，可分两步进行工程化设计，即立项报告设计和施工图的设计。 一、立项报告的设计 1．设计前的准备工作 为了使设计的立项报告科学合理、切实可行，能够比较顺利地被审批通过，必须认真做好设计前的准备工作。 （...

1．目的 过程控制系统的工程化设计既是生产过程自动化项目建设中的一项极其重要的环节，也是自动化类专业的学生强化工程实际观念、运用《过程控制工程》的知识进行全面综合训练的重要实践过程。过程控制系统的工程化设计要求设计者既要掌握大量的专业知识，...