柔性装配线（Flexible Assembly Line）通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。 1、装配站： FAL中的装配站可以是可编程的装配机器人，不可编程的自动装配装置和人工装配工位。 2、物料输送装置： 在FAL中，物料输送装置根据装配工艺流程为装配线提供...

制造柔性线（Flexible Manufacturing Line）由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。柔性制造线FML与柔性制造系统之间的界限也很模糊，两者的重要区别是前者象刚性自动线一样，具有一定的生产节拍，工作沿一定的方向顺序传送，后者则没有一定的生产...

柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。 1、自动化加工设备...

柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell）是由单台数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成。它是实现单工序加工的可变加工单元，单元内的机床在工艺能力上通常是相互补充的，可混流加工不同的零件。系统对外设有接口，可与其它单元组成柔性制...

1、刚性半自动化单机 除上下料外，机床可以自动地完成单个工艺过程的加工循环，这样的机床称为刚性半自动化机床。这种机床一般是机械或电液复合控制式组合机床和专用机床，可以进行多面、多轴、多刀同时加工，加工设备按工件的加工工艺顺序依次排列；切削刀...

干扰的形成包括三个要素：干扰源、传播途径和接受载体。三个要素缺少任何一项干扰都不会产生。 1、干扰源 产生干扰信号的设备被称作干扰源，如变压器、继电器、微波设备、电机、无绳电话和高压电线等都可以产生空中电磁信号。当然，雷电、太阳和宇宙射线属于...

干扰是指对系统的正常工作产生不良影响的内部或外部因素。从广义上讲，机电一体化系统的干扰因素包括电磁干扰、温度干扰、湿度干扰、声波干扰和振动干扰等等，在众多干扰中，电磁干扰最为普遍，且对控制系统影响最大，而其它干扰因素往往可以通过一些物理的...

由于工业控制计算机的应用对象及使用环境的特殊性，决定了工业控制机主要有以下一些特点和要求。 1、实时性 实时性是指计算机控制系统能在限定的时间内对外来事件作出反应的能力。为满足实时控制要求，通常既要求从信息采集到生产设备受到控制作用的时间尽可...

机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置，是一种扭矩和转速的变换器，其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配，并可通过机构变换实现对输出的速度调节。 在机电一体化系统中，根据机电互补的原则已经对机械传动装置进行了...

1、对象容量滞后较大，系统内存在激烈且幅值较大的干扰作用 2、被控对象的纯滞后比较长。 3、被控对象具有较大的非线性，而且负荷变化较大。...

1、系统投运：先副后主 （1）、主、副控制器均置于手动，主调节器置于内给定，副调节器置于外给定，选择正确的正反作用，预置控制器的PID参数 （2）、副控制器手动控制，使主副变量接近工艺给定值。 （3）、副控制器投入自动，待主变量接近给定值，副变量比...

1、主、副控制器控制规律的选择 串级系统中，主、副控制器所起的作用是不同的。主控制器起定值控制作用，副控制器起随动控制作用，这是选择控制规律的基本出发点。 串级控制系统一服用来高精度地调节主参数，主控制器一般应选PI，或PID控制规律。 副参数的设...

1、副参数的选择应使副回路包含较多的干扰，尤其主要干扰一定要包括在副回路里面。 2、主、副参数间应有一定的内在联系。 3、选择副参数应使主、副对象的时间常数相匹配，防止共振效应出现。...

（1）从串控制系统的结构上看，有两个控制回路，即主回路和副回路，主回路是定值控制系统，副回路是随动控制系统。 （2）由于副回路的快速调节作用，使整个控制系统对进入副回路的干扰即二次干扰具有 很强的克服能力，从而有效地克服了控制通道的滞后，大大...

由主副两个参数、两个调节器构成两个控制回路，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值，而后者的输出去控制调节阀的系统就是串级调节系统。 例：管式加热炉物料出口温度串级调节系统。 管式加热炉是石油、化工生产中重要装置之一。它的任务是把原料...