对自控系统的要求用语言叙述就是两句话： 要求输出等于给定输入所要求的期望输出值； 要求输出尽量不受扰动的影响。 恒量一个系统是否完成上述任务，把要求转化成三大性能指标来评价： 稳定系统的工作基础； 快速、平稳动态过程时间要短，振荡要轻。 准确稳定...

决定使用开关控制还是闭环控制需要考虑多种因素。实际上，这个决定并不像苹果对苹果的选择那么简单，因为开关控制（有时叫梆梆控制，因为执行器突然停止时会发出梆梆的噪音）是固定输出，而闭环伺服控制意味着持续的线性反馈和持续的线性输出控制。 具体地说...

用放大系数K、时间常数T、纯滞后时间t可以定量地分析对象特性。 1、放大系数：描述对象静态特性的参数。放大系数决定了对象在稳态情形下输入输出关系：K=稳态输出变化量 / 输入变化量 2、时间常数：表征对象输出变化速度的特征参数，即描述对象的动态特性：T...

一、爆炸性物质与环境 气体、蒸汽、薄雾、粉尘或纤维状等易燃物质与空气混合，点燃后燃烧将在整个范围内传播的混合物称为爆炸性混合物。 含有爆炸性物质的环境称为爆炸性环境。 爆炸性环境分为爆炸危险场所和非爆炸危险场所。爆炸危险场所还可细分为不同分区...

最简单的调节形式，作用是不连续的，输出只有最大最小两个极限情况，即调节机构只有开和关两个位置，对象物料量和能量总是处于不平衡状态，即被调参数始终不能稳定在定值上，而总是在其附近波动。 如液位系统当HH 0 阀全开，HH 0 阀全关。 常用于这种调节的...

一、压力表选用 1、型号根据测量介质、使用环境等因素选择。 2、量程 （1）压力平稳：P 量 =P 测 *1.5 量程靠级：0～1.0，1.6，2.5，4，6，1010MPa； -0.1～0.06，0.1510MPa。 （2）波动范围大：P 量 =P 测 *2.0 下限选取：测量值大于1/3的量程。 3、精度选...

对于一定的输入信号，控制系统的稳态误差与系统的类型及开环放大系数 K 有关。给定了系统的开环对数频率特性曲线(例如，可以由实验求出)，便可根据其低频段的斜率与位置确定这一系统的类型、误差系数和稳态误差。下面分别介绍根据开环对数幅频特性曲线确定0...

根轨迹； 根轨迹的起点和终点；(起点为开环极点，终点为开环零点或无穷远处) 根轨迹的分支数；(等于开环极点的个数，两条根轨迹不相交) 根轨迹的分离点与汇合点。(闭环重极点，重和点)...

液压传动与气压传动都是利用各种元件(液压元件或气压元件)组成具有不同控制功能的基本回路，再由若干基本回路组成传动系统来进行能盆转换、传递和控制.为了研究这门学科，必须掌握液压流体力学和气体力学的墓础知识，豁要熟悉组成系统的各类元件的结构、工作...

平衡状态(平衡点，工作点)：在无外力作用下，系统保持不变的(静止)状态。在动态性能分析时，只讨论系统输入输出变量相对平衡状态的偏移量；因此，平衡状态是指系统的输入输出变量的各阶导数均为零。 稳定的平衡状态：扰动使系统偏离平衡状态，当扰动消失后，...

研究一个自动控制系统，除了对系统进行定性分析外，还必须进行定量分析，进而探讨改善系统稳态和动态性能的具体方法。控制系统的运动方程式（也叫数学模型）是根据系统的动态特性，即通过决定系统特征的物理学定律，如机械﹑电气﹑热力﹑液压﹑气动等方面的...

1、反馈控制方式： 是控制系统的主要控制方式。自动控制原理的主要研究对象是反馈控制系统。优点：能够抑制任何内外扰动对被控量的影响，控制精度高；缺点：结构复杂，可能出现系统不稳定问题，系统分析和设计较困难。 2、开环控制方式： 信号从系统输入端顺...

自动控制理论是研究自动控制技术的基础理论，是理论性较强的工程学科。注重工程应用，在专业术语上不是非常严谨的理论。 P1 经典控制理论 现代控制理论 时间分界 20世纪60年代，达到完善； 20世纪60年代，开始发展； 数学工具 常微分方程，传递函数； 一阶微...

依据信号的连续性分类： 连续系统，系统中的信号均是时间连续函数； 离散系统，系统中含有离散信号(在时间上不连续)。 依据系统的线性性质分类： 线性系统，系统的动态特性可用线性微分或差分方程描述； 非线性系统，不能用线性方程描述的系统。 依据系统参...

以反馈控制系统(典型方框图)的输入端开始叙述： 给定元件：给出系统的控制指令或参考输入信号； 比较元件：将测量到的输出信号对应值与参考输入值比较，得出偏差信号；作为控制器的输入信号； 控制器：包括放大元件(将弱信号放大)和校正元件(改善系统性能)，...