式中 P 总增益；n 前向通道总数；Pk 第k条前向通道增益；△系统特征式，计算方法为 Li 回路增益；La 所有回路增益之和；LbLc 所有两个不接触回路增益乘积之和； LdLeLf 所有三个不接触回路增益乘积之和； △k 第k条前向通道的余因子式，在△计算式中删除与第...

方框图等效变换使系统结构便于理解、分析和计算传递函数。等效是指变换部分两端的信号传递关系不变。 (1) 串联环节的等效传递函数 简记，串联相乘。 (2) 并联环节的等效传递函数 简记，并联相加。 (3) 反馈连接环节的等效传递函数 简记，(对于负反馈) 等效传...

绘制步骤：列写基本元件的拉氏变换表达式； 将拉氏表达整理成易于绘图的规范形式(输入变量是第一个已知变量，放在等号右边；未知变量放在等号左边，前面方程左边的变量都作为已知变量)； 用方框图的基本构件表达拉氏变换表达式； 例： ； ； ； ； 。 上述方...

解微分方程是件困难的工作，经过拉氏变换，变换成代数方程，便于分析和处理。控制系统的复数域数学模型称为传递函数，是经典控制理论的最基本和最重要的概念。 传递函数定义：(P29,倒4行)在初始状态(条件)为零的情况下，输出量的拉氏变换 与输入量的拉氏变换...

建立系统微分方程的基本步骤： (1) 分析系统工作原理、各变量之间的关系，确立系统的输入变量和输出变量； (2) 依据支配系统工作的基本规律，逐个列写出各元件的微分方程； (3) 消去中间变量，列写出只含有输入和输出变量以及它们的各阶导数的微分方程； (4)...

开环控制系统的优点有： 构造简单，维护容易。 成本比相应的死循环系统低。 不存在稳定性问题。 当输出量难以测量，或者要测量输出量在经济上不允许时，采用开环系统比较合适（例如在洗衣机系统中，要提供一个测量洗衣机输出品质，即衣服的清洁程度的装置，必...

1、函数记录仪，XY记录仪，地震监测记录仪； 2、飞机自动驾驶仪系统，俯仰角控制系统； 3、电炉温度控制系统； 4、锅炉汽包液位控制系统；...

自动控制： 通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。 自动控制的目的：提高产品质量；提高劳动生产率； 改善劳动条件，减轻劳动强度； 提高生活质量等 自动控制的应用： 在所有工矿企业、交通运输、金融贸易、农业生产、文化娱乐和日常生活等都有应用...

答：自动控制理论一般可分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论的内容主要以传递函数为基础，研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析和设计问题。现代控制理论的内容主要以状态空间法为基础，研究多输入、多输出、定常数或变参数、线性或...

反馈控制系统的典型方框图 ：(系统)输入信号，控制指令，参考输入； ：(系统)输出信号，被控量； ：偏差信号， ； ：控制信号，被控对象的输入； ：反馈信号； ：扰动信号，干扰信号； 求和器，比较器，相加点；有多个输入信号，只有一个输出信号；输出信号是...

绘制系统方框图一般遵循以下步骤： (1) 搞清系统的工作原理，正确判别系统的控制方式。 (2) 正确找出系统的被控对象及控制装置所包含的各功能元件。 (3) 确定外部变量（即给定值、被控量和干扰量），然后按典型系统方框图的连接模式将各部分连接起来。...

重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。 线性系统 非线性系统...

实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。 实现自动控制的主要原则有三： 主反馈原则按被控量偏差实行控制。 补偿原则按给定或扰动实行硬调或补偿控制。 复合控制原则闭环为主开环为辅的组合控制。...

自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。 自动控制系统 指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象...

Roth-Hurwitz稳定判据和Nyquist稳定判据虽然能定性地判断系统的稳定性，但却不能定量地判定系统的稳定程度，本章介绍的稳定性裕量正是解决这一定量问题。如下图所示，图中画出了系统的Nyquist图和与之对应的阶跃响应曲线。 从图中的阶跃响应曲线中可以看出：...