1、相对增益与相对增益矩阵 （1） 开环增益 在相互耦合的nn维被控过程中选择第i个通道，使所有其他控制量 都保持不变时将控制量u j 改变一个 j 所得到的 的变化量y i 与u j 之比，定义为u j 到y i 到通道的开环增益，表示为 （2）闭环增益 还是选择第i个通道...

电场锅炉多变量耦合过程示意图 多变量解耦控制系统实例 当干扰使压力升高时，通过压力调节器的调节，开大调节阀1的开度，增加旁路回流量，减小排出量，迫使压力回到给定值上；与此同时，压力的升高，会使调节阀2前后的压差增大，导致阀门开度未变时流量的增...

有一些工业过程，它们存在如下一些特点： 1）输入/输出变量在两个及其以上，且相互存在耦合; 2）过程的某些特征参数，如放大倍数、时间常数、纯滞后时间等，随时间不断变化； 3）过程的干扰量与输出量无法测量或难以测量； 4）过程的参数模型难以得到，只能...

1．选择调节器的输出信号 对调节器输出信号进行选择的系统框图为： 选择性控制系统通过选择器实现选择功能。选择器可以接在调节器的输出端，对控制信号进行选择；也可以接在变送器的输出端，对测量信号进行选择。 对调节器输出信号进行选择的系统框图为： 锅...

一般的过程控制系统是在正常工况下，为保证生产过程的物料平衡、能量平衡和生产安全而设计的，它们没有该考虑到在事故状态下的安全生产问题，即当操作条件到达安全极限时，应有保护性措施。如大型透平压缩机的防喘振，化学反应器的安全操作及锅炉燃烧系统的...

分程控制系统本质上是属于单回路控制系统。由于调节器的输出信号要进行分程而且所用调节阀较多，所以在系统设计上也有一些特殊之处。 1、调节器输出信号的分程：即将调节器输出分成几个区段,一段信号控制一个调节阀。 调节阀特性的选择与应注意的问题 1.根据...

在一般的控制系统中，调节器的输出只控制一个调节阀，但在某些工业生产中，根据工艺要求，需将调节器的输出信号分段，去分别控制两个或两个以上的调节阀。这种控制系统通常称为：分程控制系统。 间歇式化学反应器分程控制系统 分程控制系统的信号分段 分程控...

均匀控制系统的设计主要包括：控制方案的选择，调节规律的选择 ，调节器的参数整定 1.控制方案的选择 （1）简单均匀控制系统 注意：当调节阀两端的压差变化较大时，流量大小不仅取决于调节阀开度的大小，还将受到压差波动的影响。 （2）串级均匀控制系统 为...

1．均匀控制的提出 均匀控制系统具有使控制量与被控制量均匀缓慢地在一定范围内变化的特殊功能。 控制目标： 1、 稳定塔A的液位 解决的方法：增加中间储存容器 2、稳定塔B的进料流量 解决的方法：采用均匀控制 均匀控制的设计思想：将液位控制与流量控制统一...

生产过程中，经常需要几种物料的流量保持一定的比例关系。例如，在锅炉的燃烧系统中，要保持燃料和空气量的一定比例，以保证燃烧的经济性。 定义：实现两个或多个参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。 例如要实现两种物料的比例关系，则表示...

方案设计与参数整定 1. 被控参数与控制参数的选择 1）被控参数的选择 ：根据生产工艺，水分含量与干燥温度密切相关。选用干燥的温度为被控参数，水分与温度一一对应。将温度控制在一定数值上。 2）控制参数的选择 分析可知：旁路空气量与热风量混合，经风管...

一个自动控制系统的过渡过程或者控制质量，与被控对象、干扰形式与大...

控制方案的确定主要包括系统被控参数的选择、测量信息的获取及变送、控制参数的选择、调节规律的选...

简单控制系统是只对一个被控参数进行控制的单回路闭环控制系统。是最基本的过程控制系统。是构成复杂过程控制系统的基...

试验辨识法可分为经典辨识法与现代辨识法两大类。在经典辨识法中，最常用的有基于响应曲线的辨识方法；在现代辨识法中，又以最小二乘辨识法最为常用。 响应曲线法 响应曲线法是指通过操作调节阀，使被控过程的控制输入产生一阶跃变化或方波变化，得到被控量...