1.机理演绎法 用机理法建模就是根据工业生产过程的机理,写出各种有关的平衡方程如:物质平衡方程;能量平衡方程;动量平衡方程;相平衡方程以及反映流体流动、传热、传质、化学反应等基本规律的运动方程,物性参数方程和某些设备的特性方程等,从中获得所...
被控过程的数学模型是指过程的输入变量与输出变量之间定量关系的描述 其中: 过程的输入变量至输出变量的信号联系称为通道。 控制作用至输出变量的信号联系称为控制通道。 干扰作用至输出变量的信号联系称为干扰通道。 过程的输出为控制通道与干扰通道的输出...
DDZ-Ⅲ型仪表的特点及外形 测量信号:1~5V.DC;外给定信号:4~20mA.DC; 内给定信号:1~5V.DC;测量与给定信号的指示精度:1%;输入阻抗影响:满刻度的0.1%; 输出保持特性:-0.1%(每小时); 输出信号:4~20mA.DC;调节精度:0.5%; 负载电阻:25...
过程控制仪表---将调节器、电/器转换器、执行器、安全栅等称为过程控制仪表。在自动控制系统中,过程检测仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后,除了送至显示仪表进行指示和记录外,还需送到控制仪表进行自动控制,从而实现生产过程的自动化,使被控变量...
固有特性:精确度、非线性误差、灵敏度、分辨率、变差、漂移 、动态误差。 仪表精度是根据国家规定的允许误差大小分成几个等级的。某一类仪表的允许误差是指在规定的正常情况下允许的引用误差的最大值。我国过程检测控制仪表的精度等级有0.005、0.02、0.1、0...
测量过程----利用一个已知的单位量(即标准量)与被测的同类量进行比较的过程。 真值:即被测物理量的真实(或客观)取值。在当前现行的检测体系中,是将认定设备的检测结果作为真值。 通常,各国(或国际组织)将其法定计量机构的专用设备作为认定设备,它的...
参数控制参数检测仪表(性能、原理) 传感器定义: 国标《GB7665-87》规定:能感受规定的被测量并按照一定的规律将其转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。 敏感元件:直接感受或影响被测量的部分。 转换元件:敏感元件感受的被测...
过程控制泛指石油、化工、电力、冶金、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制,其被控量通常为压力、液位、流量、温度、PH值等过程变量,是自动化技术的重要组成部分。 作用:在现代工业生产过程自动化中,过程控制技术可实现各种最...
连续生产过程是一个非常复杂的工业过程,离开自动控制系统,生产就无法进行。合理的设计每一个控制系统,对稳定生产、提高产品质量和产量,节能降耗,保护环境是十分重要的。 一个较合理的控制系统,首先应该是稳定的,而且要有一定的稳定裕量。其次,控制系...
工业控制器是指成为系列化、标准化产品的控制器。它是自动化仪表的一个品种类型。当前过程控制的主要任务是维持生产的稳定,所以很多控制系统都是为保持某些参数的恒定而设计的。这种控制系统称为恒值系统,而在过程控制中常称为调节系统。因此,调节系统中使...
控制器的控制规律是比例规律、积分规律、微分规律3种基本控制作用组合而成的。按照这3种基本控制规律进行控制,在过程控制中习惯称为PID控制。 1. 比例微分(PD)控制器 比例微分(PD)控制器的控制规律是 (1) 比例微分控制器的传递函数为 (2) 式中 为PD控制器...
在反馈控制系统中控制器的作用就是接受由给定值和反馈信号之间形成的偏差信号 ,按一定的控制规律产生控制信号 。图5.12表明了控制器的作用。 当控制方案确定后,控制器的作用起着决定作用。控制系统的动态品质和稳态精度能否满足要求,取决于能否正确地选择...
过程控制中应用最多的,也是最基本的控制系统如图1所示。 图1 过程控制系统结构图 图中, 是控制器的传递函数, 是执行机构的传递函数, 是测量变送器的传递函数, 是被控对象的传递函数。图5.1中,控制器,执行机构、测量变送器都属于自动化仪表,他们都是...
在控制工程中,为了满足特定任务的要求,总是预先给出系统的性能指标,要求设计出一个良好性能的控制系统。控制系统的性能指标,主要反映了对控制系统的稳定性,控制过程的快速性、超调量和控制精度方面的要求。 组成控制系统的被控对象、传感器、信号变换器...
控制系统的闭环频率特性可以通过闭环传递函数直接求得。也可以通过开环频率特性得到。 对于单位反馈控制系统,设开环频率特性为 ,则闭环频率特性为 工程上常用图解法根据开环频率特性绘制闭环频率特性。用计算机绘制闭环频率特性,既精确又快捷,已经获的广...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...