环节间的相互组合，即函数方块间相互连接的基本方式有3种：串联、并联和反馈连接。 1、串联 两个环节的串联入图1（a）所示。环节串联时，前一个环节的输出是后一个环节的输入。两个串联的环节可以等效为一个环节，其传递函数为 图1 环节的串联 （a）两个环节...

组成控制系统结构图的基本要素有：函数方块、比较环节（相加点或结合点）、分支点（或引出点）。图是一个函数方块，方框中写入该环节的传递函数，表示这个方块代表的环节的动态特性。 是该环节的输入变量， 是该环节的输出变量。它清楚地表明了该环节信号间的...

自动控制系统是由不同功能的元件构成的。从物理结构上看，控制系统的类型很多，相互之间差别很大，似乎没有共同之处。在对控制系统进行分析研究时，我们更强调系统的动态特性。具有相同动态特性或者说具有相同传递函数的所有不同物理结构，不同工作原理的元器...

在自然科学、社会科学及日常社会生活中，人们广泛地使用各种模型来表示现实事物。模型反映了实物某一方面的属性和特征，是对现实事物的一种表示形式。例如，地球仪是地球的一种模型，军事演习是实战的一种模型，实验室的某些装置是工厂大型设备的模型等。以上...

本文给出一些自动控制应用的例子．通过这些例子的分析，可以进一步加深对自动控制基本概念的理解． 例１ 图1是一个数控机床的控制原理图。在机械零件加工前，先由技术人员根据技术要求将有关工艺步骤及数据编成程序输入到计算机中。计算机按照程序向数字脉冲...

若控制系统中各部分的信号都是连续的（即是时间的连续函数），称这类控制系统为连续系统。在控制系统中，只要有一处信号是不连续信号，则称其为离散系统。离散系统中的信号是脉冲信号。离散系统中应用最广泛的是采样控制系统。通过采样开关，可以把连续信号变...

单变量系统又叫单输入单输出控制系统（SISO)，是只有一个输入变量和一个输出变量的控制系统。随着生产和科学技术的发展，被控对象越来越复杂，控制要求也越来越高，因而出现了多变量控制系统，即多输入多输出控制系统（MIMO)，这类控制系统中，变量之间相互耦...

恒值控制系统与随动控制系统是根据控制系统的控制输入变量 进行分类的方法。当控制系统的控制输入变量r(t)(即给定值）为常量时，称控制系统为恒值控制系统，又可称为恒值调节系统。这类控制系统的任务就是克服各种扰动对系统的影响，使输出变量与给定值保持一...

这是按照控制系统结构进行分类的方法。开环控制系统的原理如图1所示。图中，由于不存在从输出端到输入端的反馈回路，所以称为开环控制系统。 图1 开环控制系统的原理图 在开环控制系统中，控制变量u(t)只根据输入变量 产生，输出变量y(t)在控制过程中对控制变...

水箱水位自动控制中，被控制的物理量是水位，加在进水阀上的控制作用是由控制器产生的，而控制器则是按实际水位和给定水位的偏差产生控制作用的;这种从被控量中取得控制信息又用来控制被控制量的控制方法，称为反馈控制。反馈控制系统的原理如图1所示。 图1反...

自动控制是根据人工操作（或人工控制）的过程发展而来的。通过以下两个例子，我们可以了解人工操作与自动控制之间的关系。 例1 机床加工零件。人工操作的过程是： 根据技术要求，制定出加工的工艺流程，即操作方案，操作人员根据这个方案按部就班地进行操作，...

一、创造性思维的含义 创造性思维是一种能激发创造里的思维方式 思维的产生是人脑对客观事物间接的和概括反映的结果，思维既能动地反映客观世界，又能动地反作用于客观世界。思维是人类智力活动的表现形式，是精神、化学、物理、生物现象的混合物。思维通常...

一、设计程序 在日常生活中，我们要将一件事做好，往往就要事前制定和安排一定的计划，从而使所要做的工作能够有条理的展开，最后达到预期的效果和目标。工业产品的设计也是这样，要设计好一个产品，除了要用正确的设计理念和思想来指导设计行动外，还需要一...

坐姿舒适性包括静态舒适性、动态舒适性和操作舒适性。静态舒适性要研究的问题，主要是依据人体测量数据设计舒适的座椅尺寸和调整参数；动态舒适性主要研究座椅的隔振减振设计，重点是座椅悬架机构的动态参数优化设计问题；操作舒适性主要研究座椅与操纵装置...

人的生活离不开座椅。理想的座椅对人的工作和休息都是十分有益的。因此，了解人在坐姿状态下的有关解剖生理特征，并依据人的坐姿生理特征进行座椅设计，才能减轻坐姿疲劳程度，提高工作效率。 （一）坐姿对人体脊柱形态的影响 不同形式的座椅会使就坐者采取...