一、基本概念 串级控制系统的采用了两个控制器，我们将温度控制器称为主控制器，把流量控制器称为副控制器。主控制器的输出作为副控制器的设定，然后由副控制器的输出去操纵控制阀。在串级控制系统中出现了两个被控对象，即主对象（温度对象）和副对象（流量...

任何复杂的系统结构图，各方框之间的基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。方框结构图的简化是通过移动引出点、比较点，交换比较点，进行方框运算后，将串联、并联和反馈连接的方框合并。 （1）简化的原则： 变换前后变量关系保持等效。具体为： A、变...

（1）输入信号作用下的闭环传递函数 N(s)=0 （2）扰动作用下的闭环传递函数R(s)=0 输入和扰动共同作用式，系统输出响应为 （3）闭环系统的误差传递函数 以E(s)为输出量时的传递函数、误差传递函数为： 最后要指出的是，各种闭环系统传递函数的分母形式相同，...

(1)系统结构图的组成单元 A 信号线 B 引出点（或测量点） C 比较点（或综合点） D 方框（或环节） 下图为结构图的基本组成单元 (2)系统结构图的绘制方法 （1）考虑负载效应，列写元部件传递函数，用方框表示； （2）根据元部件的信号流向，用信号线依次连接方...

1、基本要求的提法 可以归结为 稳 定性（长期稳定性）、 准 确性（精度）和 快 速性（相对稳定性）。 稳定性：稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。 快速性：对过渡过程的形式和快慢提出...

本文对热工测量和控制仪表安装的防爆措施和易爆炸危险场所的绝缘导线和电缆的选择等方面知识做相关介绍。 热工测量和控制仪表安装的防爆措施主要有哪几方面？ 热工测量和控制仪表安装的防爆措施，主要有三个方面： 1、根据设计要求和爆炸危险场所的区域等级...

本文主要分享顺序控制系统控制软件的静态调试的步骤。顺序控制系统SCS控制软件的静态调试应与就地受控设备与DCS的联调以及分系统试运工作同步进行。一般按以下步骤进行： 1、依照设计单位提供的SCS设计说明书、SCS逻辑图、保护/报警定值表，在DCS工程师站上检...

自动控制系统是由对象、测量元件、控制器、执行器组成的。要达到预期的目的，首先就必须了解和掌握对象及系统各环节的静态、动态特性，如时间常数、放大系数、滞后时间等参数。自动控制网现仅谈对象的时间常数的问题。 什么是对象的时间常数 以温度控制为例...

在这一定位过程中，存在着三部分误差。一部分是对每一个用户接收机所公有的，第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第三部分为各用户接收机所固有的误差，利用差分技术，第一部分误差完全可以消除，第二部分误差大部分可以消除，其主...

智能控制的定义一： 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程.而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器。 定义二： K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智...

智能控制理论是自动控制论与人工智能理论交叉的产物。对于具有不确定性，难以建立精确的数学模型的复杂控制对象，智能控制是行之有效的，因此决定了智能交通控制系统与智能控制理论相结合的必然性。 智能控制根据具体的运行环境灵活并且实时地调整其控制策略...

系统模拟指用一些标准的部件通过一定的连接方式实现同样的系统函数。对于连续时间动态LTI系统的模拟，通常由加法器、标量乘法器和延时器三种部件构成。系统模拟可以理解为就是用这三种部件画出系统的信号流图或是系统的方框图，使得流图或方框图实现了同样的...

描述离散时间LTI系统的线性常系数差分方程 对其两边进行z变换 得系统函数： 对含有初始条件的离散系统进行分析时，应利用单边z变换进行分析，运用单边z变换求系统响应时的步骤是： (1)对差分方程两边进行单边z变换，并代入初始条件； (2)解出单边z变换Y(z)；...

因果系统 单位脉冲响应h(n)为因果序列的系统称为因果系统（h(n)0,n0）， 因此由上面章节可知因果系统的系统函数H(z)具有包括z=点的收敛域，即 稳定系统 由前面章节中的讨论已知，一个线性时不变系统稳定的充分必要条件为h(n)必须满足绝对可和条件，即 而Z变...

分析步骤： (1) 由x(n)求得X(Z)及其ROC：R1 。 (2) 由系统的描述求得 H(Z)及其ROC:R2 (3) 由Y(Z)=X(Z)H(Z)得出Y(Z)并确定它的ROC包括 。 (4) 对Y(Z)做反变换得到y[n]。 图6-7-1离散时间系统响应的Z域分析 6.7.2 系统函数 在时域中，一个线性时不变离散系统完...