过程控制系统分类方法很多,若按被控参数的名称来分,有温度,压力、流量、液位、成分、pH等过程控制系统;按控制系统完成的功能来分,有比值、均匀、分程和选择性过程控制系统;按调节器的控制规律来分,有比例、比例积分、比例微分、比例积分微分过程控制系...
化工过程自动化的主要内容包括:自动检测、自动保护与报警、自动操纵与启停、自动调节等环节。 化工自动控制系统是自动化生产中的核心部分,是本课程了解的重点。 化工自动化先后经历了仪表自动化阶段、计算机控制阶段、综合自动化阶段这三个阶段: (1)仪...
自动控制理论是在人类征服自然的生产实践活动中孕育、产生、并随着社会生产和科学技术的进步而不断发展、完善起来的。 早在古代,劳动人民就凭借生产实践中积累的丰富经验和对反馈概念的直观认识,发明了许多闪烁控制理论智慧火花的杰作。例如,我国北宋时代...
调节器控制输出随被控量增加而增加,则调节器处于正作用状态;调节器控制输出随被控量增加而减小,则调节器处于反作用状态。串级控制系统中,必须分别根据各种不同情况,选择主、副调器的作用方向,电气自动化控制网在本文介绍串级控制系统调节器正作用和反作...
经典控制理论:建立在频率法和根轨迹法基础上的理论。经典控制理论以拉氏变换为数学工具,以单输入-单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中,得到系统的传递函数,并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设...
参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时...
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得...
①比例定义与作用 在实际控制中,输出的大小与误差的大小成正比关系,当误差占整体量程的百分比达到P值时,比例作用的输出为100%,这时的P就定义为比例带参数。 ②比例控制 在实际工作中,有经验的师傅在手动控制加热炉的炉温时,往往可以获得非常好的控制效...
传统的控制方法是运用PID调节参数控制,它适用在液位、流量、压力、温度等的现场控制。在不同形式的控制现场,只是PID设置参数值的不同,只要参数设置得当大多可以达到很好的控制效果(控制效果取决于PID调节器的控制算法和参数,在多数工况下,控制算法的作用...
测试模态下,系统的等效框图如图所示。确定系统的振荡频率 c 与增益Kc有多种方法,比较常用的是描述函数法,此方法实际上是根据非线性环节输入信号与输出信号之间基波分量关系来进行近似的一种有效方法。 图 继电反馈系统结构图 ①非线性特征的描述函数N(A)是...
若测出了系统的一阶模型,或得出了系统的临界比例增益Kc和振荡周期Tc,则可很容易地设计出PID调节器。继电型自整定的基本想法是,在控制系统中设置两种模态:测试模态和调节模态。在测试模态下,调节器自动转换成位式调节,即当测量值小于设定值时,调节器输...
业界有个整定口诀:参数整定找最佳, 从小到大顺序查。先是比例后积分, 最后再把微分加。曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。曲线波动周期长, 积分时间再加长。曲线振荡频率快, 先把微...
自动化,根据百度百科的定义是:是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。 是不是原来就有点懂的,看了定义后反而看不懂了?没办法,定...
过程校验仪用于校准、测试工业过程装置及各种电气设备,支持电流、电压、电阻、频率、热电偶、热电阻等多种信号类型,是工业现...
《建筑工程常用公式及应用系列:建筑电气工程常用公式及应用》将电气工程常用的计算公式进行了分类、总结,并附以计算应用实例,方便读者查阅使用。《建筑工程常用公式及应用系列:建筑电气工程常用公式及应用》内容包括:电气工程常用计算公式、供配电常用...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...