定值控制系统在动态时,被控量是不断变化的。被控量随时间而变化的过程称为控制系统的过渡过程。也就是系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。具体说就是在外界干扰发生后,看被控参数偏离给定值的变化情况;如果偏离以后能很快平稳地回复到给定值...
随着现场总线技术的迅猛发展,企业选择使用智能仪表设备实现工厂自动化生产已经成为工业自动化领域未来发展的趋势。但是智能仪表在类型、厂商、版本、时间上差异较大,加上每种仪表都需要专用软件进行配置和操作,导致用户在操作、管理、维护和升级等方面多...
基地式仪表是将测量、显示、控制和执行几都分组合设计成一个整体装置。由于仪表直接安装于被控的生产设备附近,故称为基地式或现场型仪表。基地式仪表的所有部件都装在一个机壳里,具有结构简单、动作可靠、价格便宜、运行稳定、维修方便、安全防爆等优I。一...
对于算法先进的数字PID控制系统,仍然需要进行参数整定工作,因为控制质量的好坏,与调节器参数整定的工作密切相关。 数字调节器的参数整定大多是按模拟调节器的PID参数整定方法来选择数字P1D参数,然后再做适当的调整,并适当考虑采样周期对参数整定的影响。...
模拟调节器都是以硬件的形式组成的,各自的结构和功能是不同的,且功能单一,必须根据控制方案来选择对应功能的调节器;改变控制方案就必须更换调节器。控制规模越大使用的调节器越多,接线越复杂。 过程控制中不论采用什么样的控制手段,反馈控制的概念总是...
目前,挖掘机机、液、电一体化的发展,特别是已经广泛应用电控系统的挖掘机,在大幅度提升挖掘机的功能和操控性,提升效能、降低消耗、减少环境污染,延长使用寿命的同时,对挖掘机的使用、维护与修理都提出了更高的要求,特别是对维修人员提出了更新的挑战...
本书内容包括五部分。第一部分介绍了工业过程控制的基本概念,包括自动控制系统的组成、自动控制系统过渡过程及品质指标、工艺管道及控制流程图、过程对象特性的参数等。第二部分系统地介绍了压力、流量、温度、物位检测仪表及传感器。第三部分具体介绍了显...
《过程控制系统与装置》以生产过程为背景介绍生产过程及典型装置各种参数的检测和控制方法。首先介绍过程控制的要求和特点,被控对象、控制器、执行器、测量变送单元的特性与分析;然后针对工业生产过程的主要参数介绍其检测方法和控制系统的设计;最后介绍...
如果你正在升级你的 自动化 系统,或者考虑在不久的将来实施这一工作,那你的注意力可能主要放在 人机界面 、控制器和I/O接口上。这是正确的,因为在实施系统迁移过程中,这些都是关键部件。但是,一个自动化系统,不仅只有这些硬件部件。在计划阶段,如果没...
当自动化系统升级的主体结构开发完成后,主要部件一般包括人机界面、控制器和I/O接口。在计划和预算阶段,大部分时间和精力也都花费在这些关键的部件上,这对系统主体之外的那些辅助系统可能会造成一定的损害。表1列出了正确执行的FEL评估需要重点关注的10个...
自动控制原理 (第四版) 导教导学导考 自动控制原理 (第四版) 导教导学导考.zip...
在 自动化 控制系统 中,有许多的控制方式,从系统的控制对象上看,有电流控制、电压控制,通过对它们的微小变化,经过放大、执行、反...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系统的优劣程度的性能指标,一般情况下,主要采用以阶跃响应曲线形式表示的质量指标。 控制系统最理想的过渡过程应具有什么形状,没有绝对的标准,主要依据工艺要求而定,除...
在工业生产中,有一类按照一定的工艺流程(或程序)进行连续不间断的生产的工业生产过程,例如电力、石油、化工、冶金等,这些工业在经济发展中占有举足轻重的地位,我们称之为连续过程工业。与其他工业(称为离散过程工业或间断过程工业)相比,连续过程工...
整定自控系统很多人会想到自控系统PID参数整定, 自动控制网小编 与大家分享自控系统现场调试干货:整定自控系统除PID参数整定外,还应注意执行机构动作次数、PID死区、系统调节裕度、调节阀通流量、调节阀空行程、调节阀线性和系统耦合问题,才能真正让自控...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...