(1)恒等系统:系统的输出等于系统的输入。 连续:y(t)=cx(t) 离散: (2)数乘系统:系统的输出信号等于输入信号乘以一个非零复常数c。如图1-5-4。 连续:y(t)=cx(t) 离散: (3)相加器:实现多个输入信号的相加运算。如图1-5-5。 (4)相乘器:实现两个输入信号...
系统的定义:系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的总体,可以看作信号的变换器、处理器。 系统的表示方法 数学表达式: 系统物理特性的数学抽象。连续系统用微分方程,离散系统用差分方程。 列写系统的数学方程有两条基本依据: 系...
单位冲激信号: 移位的单位冲激信号: 单位冲激信号可由多种函数的极限来定义,如矩形脉冲、三角脉冲、双边指数脉冲、钟形脉冲和抽样脉冲: 动画22222222222222222222 单位冲激函数的性质: 1、单位冲激函数的积分: 2、对单位冲激函数的积分等于单位阶跃函...
单位阶跃信号: 移位的单位阶跃信号: 例1 求u(3-t)。 解:对单位阶跃信号先左移3,再反折得到图1-4-8。 闭合表达式: 用单位阶跃信号与信号相乘来表达分段函数,界定信号的范围。这是单位阶跃信号的主要应用之一。如图1-4-9中的脉冲可表示为:...
脉冲信号: 移位的单位脉冲信号: 阶跃序列: 移位的单位阶跃序列: 单位脉冲信号与阶跃序列的关系: 单位脉冲是单位阶跃的一次差分: 单位阶跃是单位脉冲的累加: 求和区间示意如图1-4-5。 单位脉冲序列的采样性质: 信号在n=0时的采样: 信号在n=n0时的采...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是第一种表达式。 实指数序列: 若C和a为实数,则为实指数信号,波形如图1-3-4。 (a)1:包络递增的序列;(b)01:包络递减的序列;(c)-10:包络递减的序列,且正负交替 ;(d)-1...
复指数信号是最常用的信号,其表示式为: 其中C和a一般为复数, 连续实指数信号: 若C和a为实数,则为实指数信号,波形如图1-3-1。 连续虚指数信号: 令a= 得: 例:证明连续虚指数信号是周期信号。 证明:如存在T,使得 成立,则x(t)是周期的。为此必须有 =...
注意:在分段积分时,要考虑到前一段的积分值对以后积分的影响。...
注意:在间断点处微分时得到冲激信号,其冲激强度等于跳变值。...
注意要在对应的时间上进行相乘运算。...
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任意信号都可以分解为奇信号与偶信号之和。 连续信号: 离散信号: 信号与其偶分量和奇分量之间还满足以下能量关系式: 连续信号: 离散信号: 例2: 已知x(t)如图1-2-7,求xe(t)和xo(t)。 解:由 可得图1-2-8。...
离散: 变化规律与连续情况一样,但是对离散信号进行压缩时(a1)会出现一个问题:即不是a的整数倍的点的丢失问题,因此无法从压缩后的信号恢复出原信号。 归纳起来,信号的时延、反转、尺度变换的综合表示式为: 在移位、反折和尺度变换时,一定要注意一点...
连续x(-t):将x(t) 以x=0的纵轴为对称轴加以反折。 离散x[-n]:将x[n]以n=0的纵轴为对称轴加以反折。...
连续时间信号x(t-t0 ):信号x(t) 沿时间轴移动时间t0,而形状幅度都不变; t00时,x(t-t0 )右移(延时),x(t+t0 ) 左移(超前)。 离散时间信号x[n-m]:信号x[n] 沿时间轴移动时间m,而形状幅度都不变; m0时,x[n-m]右移(延时),x[n+m] 左移(超前)。...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...