一、 相位超前校正装置 1． 电路 2. 传递函数 3. 频率特性 二、 校正原理 用频率法对系统进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。为此，要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截...

对自动控制系统的基本要求体现在以下几个方面。 1．稳定性要求 稳定性是指系统处于平衡状态下，受到扰动作用后，系统恢复原有平衡状 态的能力。要求没有扰动时系统处于平衡状态，系统输出量也是确定的。当系 统受到扰动后，其输出量必将发生相应变化，经过一...

自动控制系统有多种分类方法，下面介绍几种主要的分类方法。 (1)按被控变量分为，温度、压力、液位、流量和成分等控制系统。 (2)按被控制系统中控制仪表及装置所用的动力和传递信号的介质分为， 气动、电动、液动、机械式等控制系统，如机械式液位控制系统。...

随着国内制造业的发展，自动化设备在企业生产线上的应用日益增多。自动化设备的使用加快了企业的生产效率，减少了人引起的因素造成的质量及事故的发生，发展机械自动化已成为各企业向工业自动化迈入的趋势。生产管理对其设备管理应为首要任务，生产过程中的...

自动化作为一个系统工程，它由5个单元组成： 1、程序单元： 决定做什么和如何做。 2、作用单元： 施加能量和定位。 3、传感单元： 检测过程的性能和状态。 4、制定单元： 对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。 5、控制单元： 进行制定并调节...

在一些系统中，需要进行PID控制，如一些板卡采集系统，甚至在一些DCS和PLC的系统中有时要扩充系统的PID控制回路，而由于系统硬件和回路的限制需要在计算机上增加PID控制回路。在紫金桥系统中，实时数据库提供了PID控制点可以满足PID控制的需要。 进入到实时...

本文主要讲了一下关于自动控制原理闭环的概念，希望对你的学习有所帮助。...

铸造:将液态金属(台金)浇注到铸型中，经过凝固、冷却得到铸件(毛坯)的过程称为铸造生产。现有的铸造方法可分为砂型铸造和特种铸造两大类。砂型铸造生产的铸件占铸件总产量的90％以上。砂型铸造主要工序包括造型材料制备、造型、造芯、合箱、熔化浇注、落砂和...

1．信号指示 起重机总电源开合状态在司机室内应有明显的信号指示，根据需要设置故障信号或报警信号。信号装置应设置在司机室或有关人员视力、听力可及之处。 2．障碍信号 室外总高在30m以上有相碰可能的起重机，在最高点应设置红色障碍灯。塔式起重机臂端、...

起重机金属结构高大，一般桥式起重机的主梁高度都在10m以上，塔式起重机甚至高达几十米。为了获得作业现场清楚的观察视野，司机室往往设在高处，很多设备也安装在高处结构上，这样，起重司机正常操作、高处设备的维护和检修以及安全检查，都需要登高作业。为...

起重机的安全防护是指对起重机在作业时产生的各种危险进行预防的安全技术措施。不同种类的起重机应根据不同需要安装必要的安全防护装置。安全防护装置是畜配备齐全，装置的性能是否可靠，是起重机安全检查的重要内容。 1．按安全功能分类 起重机安全防护装置...

（1）根据构造不同制动器可分为以下三类： ①带式制动器。制动钢带在径向环抱制动轮而产生制动力矩（见图1）。 ②块式制动器。两个对称布置的制动瓦块，在径向抱紧制动轮而产生制动力矩（见图2）。 图1 带式制动器 1-制动轮 2-制动带 3-限位螺钉图2 块式制动...

（1）支持作用：使原来静止物体保持静止状态。例如，在起升机构中，保持吊重静止在空中；在臂架起重机的变幅机构中，将臂架维持在一定的位置保持不动；对室外起重机起防风抗滑的作用。 （2）停止作用：消耗运动部分的动能，通过摩擦副转化为摩擦热能，使机构...

钢丝绳与其他零构件连接或固定的安全检查应注意两个问题： 第一，连接或固定方式与使用要求相符； 第二，连接或固定部位达到相应的强度和安全要求。 常用的连接和固定方式有以下几种（见图1）： 图1 钢丝绳固接 1．编结连接（见图6-11a） 编结长度不应小于钢...

起重机用钢丝绳采用双捻多股圆钢丝绳。 （1）按钢丝的接触状态分类，可分为点接触、线接触和面接触钢丝绳（见图6-8）。 ①点接触钢丝绳（亦称普通型，见图6-9a）是采用等直径钢丝捻制。由于各层钢丝的捻距不等，各层钢丝与钢丝之间形成点接触（见图1a）。受...