智能变频电动执行机构的工作原理框图见图。从图中可见其由控制部分和电动机变速器部分组成。输入信号和位置反馈信号，同时进入 智能控制器 A/D转换电路，CPU进行比较运算后，输出一个和偏差方向一致的开关信号，和与偏差大小成比例的模拟信号去控制变频器，...

智能电动执行器尽管各厂商的产品结构不相同，但其基本原理是相近的，即智能电动执行器的伺服放大器都采用了微处理器，控制功能可通过组态实现，具有HART协议或现场总线通信功能。有的伺服放大器还采用了变频器技术，能更好地控制伺服电动机动作。减速器采用新...

批量控制系统(Batch Control)主要用于装填设备，如将汽油或煤油等装载到油罐车中的装车设备，主要功能是当装填量达到设定值后，自动停止。 高性能批处理调节器具备初始速度设定、预先定量设定等功能。批量控制系统通常由带批量控制的流量积算仪完成，相关信息...

程序控制系统(Program Control)是按照事先确定好的时间计划来改变设定值的控制系统。 使用程序设定器或者具有设定变更功能的程序调节器，主要适用于煅烧炉等设备中。...

超驰控制系统(Override Control)是自动选择多个调节器的输出信号，进而对过程进行控制的方式。如右图所示，在确保燃烧器燃料压力最低的同时，在进行流量控制的回路中，自动选择压力调节器和流量调节器中控制输出较大的一个，对调节阀进行控制。该控制回路也称...

要在水槽中获得温水，将热水进水阀打开一段时间后关闭，再将冷水进水阀打开一段时间后关闭，虽然温度不那么精确但也可以获得温水。 像这样将一系列的ON/OFF操作进行自动化控制称为顺序控制，即按照事先确定的顺序进行的控制。该控制既没有目标值也没有修正动...

用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。 前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用，在温度发生变化之前检测外部干扰(此时为水的流量变化)，在反馈控制前修正控制信号，所以也称为超前动作。 前馈控制通常由单回路调节器和加减法数学运算器构...

反馈控制也称闭环(closed-loop)控制。如同流量及压力控制一样，操作端控制信号的变化经由系统后作为传感器的测量值从检测端返回，这种控制系统称为反馈控制。在自动控制中，反馈控制使用得最广泛，抗外部干扰的能力强，能实现稳定控制。 反馈控制中通常会选用...

成组技术GT(Group Technology)是从制造工艺领域的应用开始，并逐步发展成为一种提高多品种、中小批量生产水平的生产与管理技术。目前，随着现代制造系统的发展，GT被认为是FMS及CIMS等先进制造系统的技术基...

(一)零位误差补偿 采用软件对零位误差进行补偿的方法又称数字调零。 在测量时，先将多路开关接通某一被测信号，然后将其切换到零信号输入端，由微型机先后对被测量和零信号进行采样。设采样值分别为x和0，其中0即为零位误差，由微型机执行下列运算： 零位误差...

由于传感器的传输特性是非线性的，直接影响信号的检测精度。 在机电一体化产品中，常采用软件方法对此非线性传输特性进行补偿，以降低对传感器的要求。 与硬件补偿方法相比，软件补偿方法灵活，不需要额外的硬件投资，因而应用广泛。 软件补偿方法：计算法和...

目的：去除混杂在有用信号中的各种干扰信号。 干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类。 ①典型的周期性干扰是50Hz的工频干扰，采用积分时间为20ms整数倍的双积分型A/D转换器，可有效地消除其影响。 ②对于随机性干扰，可采用数字滤波的方法予以削弱或消除。...

（一）信号采样 采样:把时间连续的信号变成一连串不连续的脉冲时间序列的过程。 采样开关S每隔时间间隔T闭合一次，每次闭合持续时间。 T称为采样周期，其倒数fs称为采样频率；称为采样时间或采样宽度。 为了保证在采样过程中不丢失原来信号中所包含的信息，...

模拟多路开关(多路转换开关，简称多路开关) 作用：分别或依次把各路检测信号与A／D转换器接通，以节省A／D转换器件。 对多路开关的基本要求是： ①导通电阻...

模拟量的转换输入方式主要有四种。图a是最简单的一种方式，但仅适用于只有一路检测信号的场合。第二种方式如图b所示，多路检测信号共用一个A/D转换器，通过模拟多路开关依次对各信号进行采样，其特点是电路简单，节省元器件，但信号采集速度低，不能获得同一...