1、I/O接口电路 I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。接口电路主要作用如下: (1)解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 主机的CPU是高速...
IBM公司的PC总线微机最初是为了个人或办公室使用而设计的,它早期主要用于文字处理、或一些简单的办公室事务处理。早期产品基于一块大底板结构,加上几个I/O扩充槽。大底板上具有8088处理器,加上一些存储器,控制逻辑电路等。加入I/O扩充槽的目的是为了外接...
STD总线最早是由美国的Pro-log公司在1978年推出的,是目前国际上工业控制领域最流行的标准总线之一,也是我国优先重点发展的工业标准微机总线之一,它的正式标准为IEEE961标准。按STD总线标准设计制造的模块式计算机系统,称为STD总线工业控制机。 开发STD总...
1、计算机过程控制系统 用计算机对温度、压力、流量、液面、速度等过程参数进行测量与控制的系统称为计算机过程控制系统。图1介绍了工业炉计算机控制的典型情况,其燃料为燃料油或者煤气,为了保证燃料在炉膛内正常燃烧,必须保持燃料和空气的比值恒定。图中...
根据计算机在控制中的应用方式,可以把计算机控制系统划分为四类,它们是:操作指导控制系统,直接数字控制系统,监督计算机控制系统和分级计算机控制系统。 1、操作指导控制系统 如图1所示,在操作指导控制系统中,计算机的输出不直接用来控制生产对象。计...
将模拟式自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现,就组成了一个典型的计算机控制系统,如图1所示。因此,简单地说,计算机控制系统就是采用计算机来实现的工业自动控制系统。 图1 计算机控制系统基本框图 在控制系统中引入计算机,可以充分利用计算机的...
在有强电或强电磁干扰的环境中,为了防止电网电压等对测量回路的损坏,其信号输入通道采用隔离技术,能完成这种任务,具有这种功能的放大器称为隔离放大器。 一般来讲,隔离放大器是指对输入、输出和电源在电流和电阻彼此隔离使之没有直接耦合的测量放大器。...
经过处理的模拟信号,在送入计算机进行处理前,必须进行量化,即进行模拟一数字变换,变换后的数字信号才能为计算机接收和处理。 当模拟信号送到模数变换器时,为减少转换误差,一般希望送来的模拟信号尽可能大,如采用A/D变换器进行模数转换时,在A/D输入的...
在许多检测技术应用场合,传感器输出的信号往往较弱,而且其中还包含工频、静电和电磁耦合等共模干扰,对这种信号的放大就需要放大电路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪声和高输入阻抗。习惯上将具有这种特点的放大器称为测量放大器或仪表放大器。 图1...
测力、力矩传感器按其量程大小和测量精度不同而有很多规格品种,它们的主要差别是弹性元件的结构形式不同,以及应变片在弹性元件上粘贴的位置不同。常见的弹性元件有柱形、筒形、环形、梁式和轮辐式等。 1、柱形或筒形弹性元件 如图1所示,这种弹性元件结构...
作为加速度检测元件的加速度传感器有多种形式,它们的工作原理都是利用惯性质量受加速度所产生的惯性力而造成的各种物理效应,进一步转化成电量,间接度量被测加速度。最常用的有应变式、压电式、电磁感应式等。 应变式传感器加速度测试原理是通过测试惯性力...
光电式转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成,如图1所示。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与指示...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式的不同,直流测速机可分为电磁式和永磁式两种。如以电枢的结构不同来分,有无槽电枢、有槽电枢、空心杯电枢和圆盘电枢等。近年来,又出现了永磁式直线测速机。常用的为永...
位移测量是线位移测量和角位移测量的总称,位移测量在机电一体化制造系统中应用十分广泛,这不仅因为在各种机械加工中位置确定和加工尺寸的需要,而且还因为速度、加速度等参数的检测都可以借助测量位移的方法。有些参数的测量属于微位移测量,如力、扭矩、...
检测系统是机电一体化产品的一个重要组成部分,是用于检测相关外界环境及产品自身状态,为控制环节提供判断和处理依据的信息反馈环节。机电一体化系统中,检测系统所测试的物理量一般包括:温度、流量、功率、位移、速度、加速度、力等。由于机电一体化系统...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...