(1)摩擦系数低而稳定 其摩擦系数比铸铁导轨低一个数量级。 (2)动静摩擦系数相近 其低速运动平稳性较铸铁导轨好。 (3)吸收振动 由于材料良好的阻尼性,其抗振性优于接触刚度较低的滚动导轨和易漂浮的液体静压导轨。 (4)耐磨性好 由于材料自身的润滑作...
1.圆柱形滚动直线导套副 滚珠列数有3、4、5、6等几种,可保证负载滚珠与导轨轴之间的接触强度。 2.滚珠花键副...
在设计选用滚动直线导轨时: 1.对其使用条件(工作载荷、精度要求、速度、工作行程、预期工作寿命)进行研究; 2.对其刚度、摩擦特性及误差平均作用、阻尼特征等综合考虑,从而达到正确合理的选用,以满足主机技术性能的要求。 例2-3 已知作用在滑座上的载荷...
1.额定动载荷C a 额定动载荷是指滚动直线导轨的额定长度寿命T s =50km时,作用在滑座上大小和方向均不变化的载荷。 式中: d b 为钢球直径(mm); l s 为滑座有效长度(mm); Z为有效接触的钢球数; C a 为额定动载荷(N)。 2.额定静载荷C 0a 式中: K 0 为适...
1.按滚动体的形状分类 2.按导轨截面形状分类 矩形和梯形 3.按滚道沟槽形状分类 单圆弧和双圆弧二种...
1.承载能力大 其滚道采用圆弧形式,增大了滚动体与圆弧滚道接触面积,提高了导轨的承载能力,可达到平面滚道形式的13倍。 2.刚性强 导轨在制作时,常需要预加载荷,这使导轨系统刚度得以提高。所以滚动直线导轨在工作时能承受较大的冲击和振动。 3.寿命长...
1.导向精度 导向精度主要是指:动导轨沿支承导轨运动的直线度或圆度。 影响它的因素有:导轨的几何精度、接触精度、结构形式、刚度、热变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜刚度等。 2.耐磨性 指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向...
一副导轨主要由两部分组成,在工作时一部分固定不动,称为支承导轨(或导动轨),另一部分相对支承导轨作直线或回转运动,称为动导轨(或滑座)。 根据导轨之间的摩擦情况,导轨分为: 1.滑动导轨 图a为普通导轨,图b为液体静压导轨。 滑动导轨结构简单,制造方...
(一)工作原理及结构 (二)滚珠丝杠副的特点 1.传动效率高 效率高达90%~95%,耗费的能量仅为滑动丝杠的1/3。 2.运动具有可逆性 既可将回转运动变为直线运动,又可将直线运动变为回转运动,逆传动效率几乎与正传动效率相同。 3.系统刚度好 通过给螺母组件内...
由于齿轮传动的瞬时传动比为常数,传动精确度高,可做到零侧隙无回差,强度大能承受重载,结构紧凑,摩擦力小和效率高等原因,齿轮传动成为在机电体化机械系统中目前使用最多的传动机构。 机电一体化产品往往要求传动机构具有自动变向功能,这就要求齿轮传动...
机电一体化机械系统应具有良好的伺服性能(即精度高、快速响应性和稳定性好),从而要求传动机构满足以下几个方面: 1.转动惯量小 在不影响机械系统刚度的前提下,传动机构的质量和转动惯量应尽量减...
机电一体化工程是应用机电一体化技术进行产品开发的整个过程体系。机电一体化工程包括市场调研、产品构思、方案设计与评价、详细设计、质量规划与控制、制造工艺规划、样机试制、正式生产、用户意见反...
机电一体化设计是按机电一体化思想、原理和方法进行的机电一体化产品设计,它是一项复杂的系统工程,需要综合应用各项共性关键技术才能完成。 机电一体化设计突出体现在两个方面:一方面,当产品的某一功能单靠某一种技术无法实现时,必须进行机械与电子及其...
机电一体化产品由以下五个基本要素构成: 1.机械本体: 包括机身、框架、机械联接等在内的产品支持结构,属于基础部分,实现产品的构造功能。 2.动力源: 向系统提供能量,并将输入的能量转换成需要的形式,实现动力功能。 3.检测与传感装置: 包括各种传感...
机电一体化产品一般需具备五种内部功能:主功能、动力功能、计测功能、控制功能和构造功能,每一种内部功能又由产品中具体的功能部件加以实现。...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...