在机电系统的控制输出接口设计中,晶体管输出型光电耦合器主要用于实现电信号之间的隔离。 在这种场合应用时,应考虑两个参数:电流传输比CTR与时间延迟。 电流传输比是指光电晶体管的集电极电流Ic与发光二极管的电流If之比,不同结构的光电耦合器的电流传输...
光电耦合器由发光源(输入)端和受光器(输出端)两部分组成,并由不透明材料封装在一起。当在输入端加正向电压时,发光二极管点亮,照射光敏晶体管(或晶闸管)使之导通,产生输出信号。 光电耦合器具有如下特点: 1)光电耦合器的信号传递采取电光电形式,发光部...
1.晶闸管 晶闸管又称可控硅,是目前应用最广泛的半导体功率开关元件,其控制电流可从数安培到数千安培。 晶闸管的主要类型有单向晶闸管SCR、双向晶闸管和可关断晶闸管GTO等三种最基本类型,此外还有光控晶闸管、温控晶闸管等特殊类型。 (1)单向晶闸管SCR 1)...
在常用的传感器中,很多是以模拟量形式输出信号的,如:位置检测用的差动变压器、温度检测用的热电偶、温敏电阻、转速检测用的测速发电机等。 但由于控制微机是一个数字系统(有些型号单片机内部集成了模/数转换器件,如:MCS96系列单片机等)。这就要求信息采...
所谓机电接口,是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。 按照信息的传递方向可以将机电接口分为信息采集接口(传感器接口)与控制量输出接口。 (一)信息采集接口的任务与特点 控制微机要对机械装置进行有效控制,使其按预定的规律运行,完成预定的...
1.七段发光二极管显示器的基本结构 (1)发光二极管 由透明半导体材料制造的在一定条件下产生自发辐射荧光的一个PN结,常用的发光二极管的工作电压为1.52.5V,电流为5~15mA。 R f 为限流电阻,I f 与R f 关系: 式中:V cc 为电源电压;V f 为VLE正向压降;V...
当需要操作者输入的指令或参数比较多时,可以选择键盘做为输入接口。 1.矩阵式键盘工作原理 方法:如果将行线接至控制微机的输入口,列线接至控制微机的输出口,则在微机控制下依次从Y0一Y3输出低电平,并使其它线保持高电平,则通过对X0~X3的读取即可判断...
(1)静态接口方法 (2)动态接口方法 当系统需要输入N位十进制数时,可以选N片拨盘拼接,但如按上图接法,需要占用4N根I/O口线。为节省I/O口线,可以采用动态接口方法,图37示出了8031通过P1口扩展4片BCD码拨盘的接口电路。 当进行读码盘操作时,先将P1.7置成...
拨盘内部有一个可转动圆盘,具有O~9十个位置,可以通过前面两个+、一按钮进行位置选择,对应每个位置,前面窗口有数字提示,拨盘后面有五根引出线,分别定义为A、1、2、4、8。当拨盘在不同位置时,1、2、4、8线与A线的通断关系如表31所示。 从表中可以看出...
对于一些二值化的控制命令和参数,可以采用简单的开关做为输入设备,常用的开关有按钮、转换开关等。 抖动时间长短,与机械特性有关,一般为5~10ms。按钮的稳定闭合期由操作员的按键动作决定,一般在几百微秒至几秒之间。...
人机接口:操作者与机电系统(主要是控制微机)之间进行信息交换的接口。 人机接口分类: 按照信息的传递方向,可以分作两大类:输入接口与输出接口。 人机接口作用: (1)通过输出接口向操作者显示系统的各种状态、运行参数及结果等信息; (2)通过输入接...
按照接口所联系的子系统不同,以控制微机(微电子系统)为出发点,将接口分为人机接口与机电接口两大类。 由于机械系统与微电子系统在性质上有很大差别,二者之间的联系必须通过机电接口进行调整、匹配、缓冲,因此机电接口有着重要的作用。另外,尽管微电子技...
机电一体化技术是利用微电子技术,赋予机械系统智能,使其具有更高的自动化程度,最大限度地发挥机械能力的一种技术。一个机电一体化产品由机械分系统和微电子分系统(控制微机)两大部分组成,二者又分别由若干要素构成。要将各要素、各子系统有机地结合起来...
因为自动控制系统是由被控对象和自动化装置所组成。而这两部分的数量、连接方法及其目的不同,因此可将之分为简单控制系统和复杂控制系统。简单控制系统又称单环控制系统,它是由一个测量仪表(测量元件、变送器)、一个控制器和一个执行机构所组成的控制一...
为了实现自动控制,必须对控制系统提出一定的要求。对于一个闭环控制系统而言,当输入量和扰动量均不变时,系统输出量也恒定不变,这种状态称为平衡状态或静态、稳态。显然,系统在稳态时的输出量是我们关心的,当输入量或扰动量发生变化,反馈量将与输入量...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...