①体心立方晶格 体心立方晶格的晶胞是一个立方体,原子分布在立方体的各结点和中心处。晶胞中原子数可参照如下的计算方法:晶胞每个结点上原子为相邻的8个晶胞共有,加上晶胞中心一个原子,故每个晶胞原子数n=81/8+1=2(个)。 属于体心立方晶格类型的金属有-F...
1、晶体与非晶体 固态物质的性能与原子在空间的排列情况有着密切的关系。固态物质按原子排列特点可分为晶体与非晶体两大类。 凡原子按一定规律排列的固态物质,称为晶体。如金刚石、石墨和一切固态金属及其合金等。 晶体的特点是: ①原子在三维空间呈有规则...
材料受外力作用时,将会产生变形和破坏。其过程一般是:弹性变形-塑性变形-断裂。 弹性变形是外力去除后能够自行恢复的变形。塑性变形是外力去除后不能完全自动恢复而保留下来的变形,又称永久变形。 一、拉伸试验: 可求出金属材料的强度与塑性。 1.拉伸...
自动控制回路在投入自动之间,首先要做好与该自动控制回路所有相关联的设备、仪表、电气等方面的检查工作,要全部正常情况下才能投运自动控制回路。具体检查范围如:检查与控制回路有关的导压管、电路接线是否正确。对于电路首先应检查绝缘电阻及接地是否合...
临界比例度整定法又称为闭环振荡法,它的特点是不需要求得控制对的特性,而直接在闭合的控制系统中进行整定,临界比例度整定法常用于有自衡的被控对象。但在某些生产过程中不允许振荡的场合,该整定法就不适用了。 1、按以下操作得到临界比例度和临界周期,...
时间比例控制是在位式控制的基础上发展而来的,时间比例控制仍然是靠继电器的开关动作来实现控制。位式控制只有开和关两种状态,其输出不是l00%,就是0%。如果想办法使得在被控温度给定值附近,让继电器不停地周期性地接通和断开,并使接通和断开的时间会随...
认识安全隐患在任何工作环境下都非常重要,常年与工业自动化调试或工厂建设打交道的从业人员对复杂的工厂环境并不会陌生, 自动控制网小编与大家分享六个避免常见危险的方法和需要养成的安全习惯。 1、绊倒的危险 正在建设中的施工场地处处存在您预想不到的...
在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务,这就是反馈控制的原理。 下面是一个标准的反馈模型: 开方: 公式:X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3设A=5...
为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的总体,这就是自动控制系统。在自动控制系统中,被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量,它可以要求保持为某一恒定值,例如温度,压力或飞行...
自动控制理论研究的是如何按受控对象和环境特征,通过能动地采集和运用信息,施加控制作用使系统在不确定的条件下 正常运行并具有预定功能。它是研究自动控制共同规律的技术科学,其主要内容涉及受控对象、环境特征、控制目标和控制手段以及它们之间的相互作...
液压系统的设计完成之后,需要对它的技术性能进行验算,以便判断其设计质量或从几个方案中选出最好的设计方案。然而液压系统的性能验算是一个复杂的问题,目前详细验算尚有困难,只能采用一些经过简化的公式,选用近似的粗略的数据进行估算,并以此来定性地...
液压元件的计算主要是计算元件工作压力和通过的流量,此外,还有电动机机械率和油箱容量。元件应尽量选用标准元件,只有在特殊情况下才设计专用元件。 1.确定液压泵的容量及驱动电动机的功率 计算液压泵的工作压力 液压泵的工作压力,是根据执行元件的工作性...
液压系统要求的各个液压回路选好之后,再配上一些测压,润滑之类的辅助油路,就可以进行液压系统的合成了,进行这步工作须注意以下几点: 尽可能多的归并掉作用相同或相近的元件,力求系统结构简单。 归并出来的系统应保证其循环中的每一个动作都安全可靠,...
拟定液压系统图是整个液压系统设计中最重要的一步,它是从油路原理上来具体体现设计任务书中提出的各项性能要求的。 拟定液压系统图包括两项内容: 分析、对比选出合适的液压回路; 把选出的回路组成液压系统,常采用经验法,也可用逻辑法。 液压回路的选择...
对执行元件负载分析与运动分析,也称为液压系统的工况分析。工况分析就是分析每个液压执行元件在各自工作过程中负载与速度的变化规律,一般执行元件在一个工作循环内负载、速度随时间或位移而变化的曲线用负载循环图和速度循环图表示。 1.负载分析 液压缸与...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...