对各种各样控制系统进行分类，从不同的观点出发可以有不同的分类方法：通常按下列方法进行划分。 一、线性控制系统和非线性控制系统 若组成控制系统的元件都具有线性特性，则称这种系统为线性控制系统。这种系统的输入与输出间的关系，一般用微分方程 , 传递...

通过对上文的实际控制系统的分析可以发现，不同的控制对象或生产过程，利用相应的控制元件组成不同的用途的控制系统，组成这些控制系统的元件可以是电气的、机械的或液压的。系统的结构也不尽相同，但这些系统一般均采用负反馈的基本结构，其典型的方块图如...

在现实世界中，存在着大量的这类系统，如炮火自动跟踪和瞄准目标有效打击敌人；人造卫星或无人驾驶的航空器按设定的轨道运行；电动机转速保持恒定；电梯匀速运行并按指令平稳停留某个楼层等等，都是自动控制的结果。 因此，为完成控制系统的分析和设计，首先...

虽然特种加工已解决了传统切削加工难以加工的许多问题，在提高产品质量、生产效率和经济效益上显示出很大的优越性，但目前它还存在不少优待解决的问题。 1.不少特种加工的机理（如超声、激光等加工）还不十分清楚，其工艺参数选择、加工过程的稳定性均需进一...

与其他先进制造技术一样，特种加工正在研究、开发推广和应用之中，具有很好的发展潜力和应用前景。依据加工能量的来源及作用形式列举各种常用的特种加工方法。 加工方法 主要能量形式 作用形式 电火花加工 电火花成形加工 电、热能 熔化、气化 电火花线切割...

1. 不用机械能 ，与加工对象的机械性能无关，有些加工方法，如激光加工、电火花加工、等离子弧加工、电化学加工等，是利用热能、化学能、电化学能等，这些加工方法与工件的硬度强度等机械性能无关，故可加工各种硬、软、脆、热敏、耐腐蚀、高熔点、高强度、...

特种加工是 20世纪40年代发展起来的，由于材料科学、高新技术的发展和激烈的市场竞争、发展尖端国防及科学研究的急需，不仅新产品更新换代日益加快，而且产品要求具有很高的强度重量比和性能价格比，并正朝着高速度、高精度、高可靠性、耐腐蚀、高温高压、大...

金属切削过程，从实质讲，就是产生切屑和形成已加工表面的过程。产生切屑和形成已加王表面是金属切削时密切相关的两个方面。切削变形就是从这两个方面讨论切削过程。因而学习切削变形是学习其它物理现象的基...

在材料及成形工艺选择时，一般是在满足零件使用性能要求的前提下，考虑材料的工艺性和经济性，并要保障环境不被污染，符合可持续性发展要求。材料和成形工艺的选择主要遵循以下原则： 1.使用性原则 材料使用性是指机械零件或构件在正常工作情况下材料应具备...

合理地选择和使用材料是一项十分重要的工作，它不仅要考虑材料的性能应能够适应零件的工作条件，使零件经久耐用，而且还要求材料有较好的加工工艺性能和经济性，以便提高机械零件的生产率，降低成本等。 一、选用材料的一般原则： 1 ．使用性原则：指材料所...

在焊条电弧焊时，由于焊件厚度、结构形状和使用条件的不同，焊件的接头形式和坡口形式也不同。常用的接头形式有4种：对接接头、角接接头、T形接头和搭接接头，如图所示。 为了使接头处能焊透，并减少焊条熔化量在焊缝金属中所占的比例，确保焊缝金属的化学成...

1. 焊缝位置的确定 （1） 焊缝位置应处于受力最小的部位 （2） 焊缝应尽量分布在焊件的薄壁片 （3） 焊缝应尽量远离机械加工表面 2. 焊缝符号的标注 焊缝的基本符号＋焊缝的辅助符号与补充符号＋焊缝的尺寸的符号＝焊缝符号的标记...

要使焊件焊接后能达到各项技术要求，除了采用防止变形等措施以外，还要注意合理设计焊件结构。为此，必须对焊件的结构工艺性有所了解。所谓焊件结构工艺性，就是所设计的焊件结构能确保焊接工艺过程顺利进行，它主要包含以下内容。 1．尽可能选用焊接性好的...

钎焊的特点是钎料熔化而焊件不熔化。为了使钎接部分连接牢固，增强钎料的附着作用，钎焊时要用钎剂，以便清除钎料和焊件表面的氧化物。 硬钎料（如铜基、银基、铝基、镍基等），具有较高的强度，可以连接承受载荷的零件，应用比较广泛，如硬质合金刀具、自行...

1.电阻焊：待焊件装配好后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热，将其加热至塑性或熔化状态，在外力作用下形成原子间结合的焊接方法。 1.1对焊：将焊件装配成对接接头，使其端面紧密接触，利用电阻热加热至塑性状态，然后迅速...