如果按控制系统的构成来划分,可以分为以下两种类型: ①开环系统 开环系统是按照顶先编排好的程序,进行规定的操作,并控制执行部件的动作(一般是开关量工程序的进行并不需要以被控对象动作后的回报信号为反馈信息,自动进行下去,回报信号可以作为运行人员...
一般,顺序控制装置具有如下几项主要功能: ①主控制程序; ②在条件满足时,执行和转换程序; ③提供人机联系,除按程序自动操作外,还可向运行人员提供点步、跳步及手动操作被控对象功能,同时装置应能向运行人员提供必要的显示、报警和故障信号; ④具有...
顺序控制系统主要由被控对象、顺序控制装置、开关量变送器和执行机构四部分组成,如图所示。一个顺序控制系统所能达到的水平,主要取决于下列三个方面; ①主设备(被控对象)的可控性; ②外部设备所具备的功能; ③顺序控制装置所能达到的水平。 主设备的可...
顺序控制系统的基本结构形式大致可分成三级控制:机组级控制、功能组级控制和设备级控制。控制系统分级控制示意图如图1所示。 图1 分级控制示意图 机组级控制为最高级,它在最少人工干预下,完成整套机组的启动和停止。当顺控(即顺序控制)系统接到启动指令后...
在深入学习顺序控制技术之前,应先熟悉控制范围、步序控制、连锁控制和联动控制这四个顺序控制技术中的常用术语,这非常有助于对顺序控制技术的理解和应用。 在《热工自动化设计手册》中,将顺序控制定义为:顺序控制是按一定的次序、条件和时间要求,对工艺...
20世纪50年代至60年代初期,电厂中单台机组的发电量较小,对于控制设备和生产过程的要求相对简单,用于生产监控的参数较少,主要采用母管制运行方式,对机组所进行的操作基本上为一对一的操作或就地手动操作。笔者宋极群第一份工作就是在这样的电厂,当时的...
本文增加七个过程控制基本概念的基础知识,这非常有助于我们对自动化过程控制技术的理解。 1、被控量(controlled plant) 被控量又称被控对象。在自动控制系统中,一般指被控制的设备或过程,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量...
过程控制是使用流量仪表(不包括家用水表、燃气表)最多的领域,流量仪表在过程控制中的作用是对密封管道中的流体流量进行监测,有些部位还将流量测量仪表同调节器、执行器等组成调节系统,将流量稳定在合适的数值,从而实现过程的稳定化。对这样一个特定任务...
自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环...
PID调节系统PID功能由PID调节器或 DCS 系统内部功能程序模块实现,了解与PID调节相关的一些基本概念,有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用,在自动调节系统中成功整定PID参数。 1、被调量 被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。 2...
由于数控加工的复杂性(如不同的机床,不同的材料,不同的刀具,不同的切削方式,不同的参数设定等等),决定了从从事数控加工(无论是加工还是编程)到到达一定水平,必须经过一段比较长的时间,此手册是工程师在长期实际生产过程中总结出来的、有关数控加...
控制系统是由多台仪表组成的,每台仪表都会有误差,其精度各不相同,系统能否达到预期的控制精度7如何才能算出控制系统总体精度呢?昌晖仪表现以温度控制系统为例,介绍控制系统总体精度计算方法。 控制系统的控制精度,取决于组成该系统的各环节,如检测元...
对控制系统的基本要求归纳为 稳定性、动态特性和稳态特性 三个方面。 一、系统的 暂态过程 系统应满足暂态性能要求,当系统给定量或扰动量突然增加,输出量也应变化,如果系统没有惯性,则可瞬间达到稳态。但由于系统存在惯性,如电磁惯性、机械惯性,输出量...
结构方块图如图所示 基本元部件: (1)控制对象: 进行控制的设备或过程。(工作机械) (2)执行机构: 执行机构直接作用于控制对象。(电动机) (3)检测装置: 用来检测被控量,并将其转换成与给定量相同的物理量(测速发电机) (4)中间环节: 一般指...
(1)系统输出量直接或简接地参予了对系统的控制作用 (2)有负反馈环节,并应用反馈减小或消除误差 (3)当出现干扰时,可以自动减弱其影响 (4)系统可能工作不稳定...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...