图是无记忆系统的图示。无记忆系统相当于数乘系统。 。 无记忆系统的条件和结论: 离散: 连续:...
图是结合律的图示。图中两个系统是等价的。 连续: 离散:...
图是分配律的图示。分配律的物理意义是指信号分别通过两个系统的输出相加得到的输出,与通过系统单位冲激响应为这两个系统的单位冲激响应之和的一个系统的输出是相等的。图2-3-2中两个系统是等价的。 。 连续: 离散:...
图是交换律的图示。 连续: 离散:...
多项式相乘法适合于有限长序列的卷积,以两个离散信号的序列高度值进行不进位的乘法运算,得到的值就是卷积和的结果,注意要保留0点的位置。如果x[n]的定义域为: ,h[n]的定义域为: ,y[n]的定义域为: 。 例5 已知 , 。 解: ,采用不进位的乘法如图2-1-...
图2-1-4给出了卷积和图解法的四个步骤: 下面是卷积和的典型例题: 例1考虑一LTI系统,其单位脉冲响应为h[n],输入为x[n],如图2-1-5(a),求系统的输出。 解:根据卷积和的定义,可求得系统的输出如图2-1-5(b)。 例2 系统的单位脉冲响应h[n]和输入x[n]同例2....
根据离散时间信号的分解公式(2-1-1)和线性时不变系统的性质,求LTI系统对离散时间信号的响应可以通过系统的单位冲激响应来求,如图2-1-3。 为了用一种简便的方法从时域求LTI系统的响应,首先获得系统对单位脉冲的响应h[n],即输入单位脉冲信号[n]时的输出...
图2-1-1是离散的单位脉冲信号: 利用单位脉冲的采样性质: , 可进行信号分解:任意一个序列都可以表示成一串移位的单位脉冲序列的线性组合。 例如 可以分解为三个脉冲信号之和。...
如果系统的输入和输出之间满足可加性和比例性/齐次性,则该系统就是线性系统。 可加性: 是的响应; 齐次性: 是的响应,a为任意复常数。 线性也称为叠加性: 输入: 输出: 推论:线性系统也满足零输入产生零输出。 例6 判断系统是否是线性系统: 。 解:令...
如果系统的输入在时间上有一个平移 t0,则由其引起的输出也产生一个同样的平移,则系统具有时不变性,如图1-6-2。 检验一个系统时不变性的步骤: (1)令输入为 ,根据系统的描述,确定此时的输出 ; (2)将输入信号变为 ,再根据系统的描述确定输出 ; (3)根据...
有界输入产生有界输出,则这个系统就是稳定系统。 可用赌徒类比不稳定系统帮助记忆,因为赌徒经常会欠债,有界输入产生无界输出。 稳定系统的例子:RC电路,汽车运动 不稳定系统的例子:银行存款结余,累加器 。 例2 检验以下两个系统的稳定性 。 解:对S1令...
如果一个系统在任何时刻的输出只决定于现在的输入和过去的输入,则这个系统就称为因果系统。 可用老年人类比因果系统帮助记忆,因为老年人通常根据当前的情况和自己过去的经验处理事情。 因果系统:RC电路,汽车的动力系统,累加器,延迟单元。 非因果系统:...
一个系统如果在不同的输入下,导致不同的输出,这样的系统就是可逆的。 可用老实人类比可逆系统帮助记忆,因为老实人实事求是,对不同的输入他的反应通常不同。 可逆系统一定存在逆系统,信号通过可逆系统和其逆系统后输出原信号,如图1-6-1。 不可逆系统的...
对任意的输入信号,如果对自变量的每一个值,系统的输出仅取决于该时刻的输入,这个系统就是无记忆系统。 可用小孩子类比无记忆系统帮助记忆,因为妈妈通常都认为小孩不汲取教训,她的行为只取决于当前时刻的状态。 无记忆系统的例子: 电阻器: 恒等系统:...
(1)串联或级联,如图1-5-9。 (2)并联,如图1-5-10。 串并联,如图1-5-11。 (3)反馈联结,如图1-5-12。...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...