(1)系统的稳定性。稳定性是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。稳定性的要求是系统工作的首要条件。 (2)系统响应的快速性。快速性是指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时,消除这种偏差的快速程度。 (3)系统响应的准确性。指在...
(1)开环系统:当一个系统以所需的方框图表示而没有反馈回路时,称之为开环系统。 开环控制系统一般由给定元件、放大元件、执行元件、被控对象等单元组成,其方框图可表示成如图1的形式。 图1 开环控制系统方框图 (2)闭环系统:当一个系统以所需的方框图...
(1)自动调节系统:在外界作用下,系统的输出仍能基本保持为常量的系统。也称为镇定系统或恒值系统。 (2)随动系统:在外界的作用下,系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统。 (3)程序控制系统:在外界的作用下,系统的输出按预定程序...
控制:通过对一定对象实施一定的操作,以使其按照预定的规律运动或变化的过程。 被控对象:在控制理论和控制技术中,运动规律或状态需要控制的装置或元件称为被控对象(控制对象)。被控对象可大可小,甚至可实可虚。 制器:在控制系统中,除被控对象以外的...
(1)分析控制系统的工作原理,找出被控对象。 (2)分清系统的输入量、输出量。 (3)按照控制系统各环节的定义,找出相应的各个环节。 (4)按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接起来。...
内反馈:在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈,称为内反...
信息:一切能表达一定意义的信号、符号和密码等统称为信息。也可定义为事物运动的状态或方式。 反馈(信息反馈):将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程,称为反馈或信息反...
系统方框图由许多对信号(量)进行单向传递的元件方框和一些连线组成,表征了系统各元件之间及系统与外界之间进行信息交换的过程。它包括三个基本的单元,即引出点(分支点):表示信号的引出或信号的分支,箭头表示信号的传递方向,线上标记信号的名称,如...
一、系统及广义系统 系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成且具有一定运动规律的一个有机整体。一个较大系统之内可能包括若干个较小的子系统。不仅系统的各部分之间存在非常紧密的联系,而且,系统与外界之间也存在一定的联系。系统与外界之间的联系如图...
自动控制的功能是 : 在没有人的直接参与下,通过控制装置使受控对象的被控量按照预定的规律变化。例如: 往复式轧钢机的控制 工业加热炉的控制 雷达高射炮的控制 空间飞行器飞行姿态的控制 使受控对象的被控量变化并不难,而难的是使它按预定的规律变化。其面临...
计算机辅助工艺规程编制(CAPP)就是由计算机自动生成零件的机械加工工艺规程。 编制零件的机械加工工艺规程是一种需要丰富生产经验和大量时间的工作。过去工艺规程由工厂工艺员编制。由于个人的经验都有一定的局限性,很难对生产中错综复杂的因素考虑得十分...
1.CIMS的概念:CIMS的概念含有两个基本观点: (1)系统的观点:企业生产的各个环节,即从市场分析、产品设计、加工制造、经营管理到售后服务的全部生产活动是一个不可分割的整体,要紧密连接,统一考虑。 (2)信息化的观点:整个生产过程实质上是一个数据...
柔性制造技术(FMT)就是一种主要用于多品种小批量生产的制造自动化技术,它是对各种不同形状加工对象进行有效且适应性转化为成品的各种技术总称。FMT的根本特征即柔性,是指制造系统(企业)对系统内部及外部环境的一种适应能力,也是指制造系统能够适应产品...
20世纪末,以微电子、信息、新材料、系统科学等为代表的新一代工程科学与技术的迅猛发展及其在控制领域中的广泛渗透、应用和衍生,极大地拓展了制造活动的深度和广度,急剧的改变了现代制造业的设计方法、产品结构、生产方式、生产工艺和设备以及生产组织结...
1.组装的一般规定 1)组装前必须熟悉加工零件图样,工艺规程,使用机床、刀具以及加工方法。 2)按照确定的组装方案,选用元件(试装)、装配和调整尺寸,并按夹具结构和精度检验的程序进行组装。 3)组装夹具时要满足下列要求:定位原则;工件夹紧合理,可...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...