1．频率特性实质上是系统的单位脉冲响应函数的Fourier变换。即 。 2．频率特性分析通过分析不同的谐波输入时的稳态响应，揭示系统的动态特性。 3．频率特性分析主要针对系统的稳态响应而言，应用频率特性的概念可以非常容易求系统在谐波输入作用下系统的稳态...

1．代数表示法： 其中， 称为幅频特性； 称为相频特性； 称为实频特性； 称为虚频特性。 2．图示法： 频率特性常用的几何表示方法有 图、 图等。...

1．利用频率特性的定义来求取 设系统或元件的传递函数 输入为谐波输入 则系统的输出为 系统的稳态输出为 根据频率特性的定义即可求出其幅频特性和相频特性。 2．在传递函数 中令 来求取 系统频率特性为 。其中，幅频特性为 ；相频特性为 。 3．用实验方法求...

线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为频率响应。 一个稳定的线性定常系统，在谐波函数作用下，其输出的稳态分量（频率响应）也是一个谐波函数，而且其角频率与输入信号的角频率相同，但振幅和相位则一般不同于输入信号的振幅与相位，而随着角频率的改变而改...

一、系统误差与偏差的关系 设 是控制系统的理想输出， 是其实际输出，则误差 定义为 在如图1所示的闭环系统中，系统误差 的Laplace变换 与系统偏差 的Laplace变换 之间具有如下关系： （1） 图1 显然，控制系统的误差 和偏差 是既有区别，又有联系的。系统偏...

一个高阶系统的时间响应可以由若干个一阶系统和二阶系统的时间响应叠加而成。结合本章第一节的结论，还可以得到主导极点的概念。 若在系统传递函数的极点分布中，其中一对共轭极点离虚轴的距离较近，而其它所有极点离虚轴距离是该对共轭极点离虚轴距离的5倍...

一、二阶系统 二阶系统的传递函数有如下两种形式： （1）或 （2） 其中， 是二阶系统的特征参数，它们表明二阶系统本身的与外界无关的固有特性。一般将式（1）所示的系统称为无零点的二阶系统或典型的二阶系统，而将式（2）所示的系统称为有零点的二阶系统。...

一、时间响应 时间响应是指系统的响应（输出）在时域上的表现形式，或系统的动力学方程在一定初始条件下的解。 二、时间响应的组成 对于一个 阶线性定常系统，输入 与输出 之间关系的微分方程 设其特征根为 ，则系统的时间响应可表示成 （3.1.1） 按响应的来...

设闭环系统在干扰作用下的方框图如图1。 图1 闭环系统在干扰作用下的方框图 根据线性系统的叠加原理，系统输入与系统的干扰相互独立地对系统起作用。 设输入 引起的输出为 ，干扰 引起的输出为 。 令干扰 为零，则可得系统在输入作用下的传递函数为 （1） 令...

一、传递函数方框图等效的基本规则 传递函数方框图等效的基本规则如表1所示。 二、传递函数方框图简化的一般步骤 （1）确定系统的输入量和输出量，如果作用在系统的输入量有多个，则必须分别对每一个输入量，逐个进行方框图的简化，求得各自的传递函数。对于...

在系统建模中，对于各个环节，分别用传递函数代表环节，用环节输入、输出的Laplace变换代表其输入和输出，而形成的一种表示系统与外界之间以及系统内部各变量之间的关系的方框图就是传递函数方框图。与系统方框图相对应，它包含函数方框、相加点和分支点等三...

一、传递函数 对于线性定常系统，传递函数是一种常用的数学模型。其定义为：在零初始条件下，系统输出的Laplace变换与引起该输出的输入量的Laplace变换之比。 若线性定常系统输入 与输出 之间关系的微分方程为 （2.4.1） 则，系统以 为输出、 为输入的传递函...

相似系统(环节)：能用形式相同的数学模型来描述的物理系统(环节)称为相似系统(环节)。 相似量：对于相似系统而言，在数学模型中占有相同位置的物理量称为相似量。 系统传递函数或微分方程等数学模型表示的是系统的动态特性，而与系统具体的物理构成无关。不...

列写系统或元件微分方程的一般步骤为： （1）确定系统或元件的输入量和输出量； （2）按照信号的传递顺序，从系统的输入端出发，根据有关定律，列写出各个环节的动态微分方程； （3）消除上述各方程式中的中间变量，最后得到只包含输入量与输出量的方程式；...

答： （1）分析控制系统的工作原理，找出被控对象。 （2）分清系统的输入量、输出量。 （3）按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节。 （4）按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接起来。...