最小相位系统 反馈系统的全部开环极点与零点均位于s平面的左半部。上面涉及到的系统全属最小相位系统。 非最小相位系统 在s平面右半部具有开环极点和(或)零点的反馈系统。绘制非最小相位系统根轨迹的基本规则，与第二节给出的最小相位系统根轨迹的绘制规则基...

基于系统稳定的充要条件，反馈系统的稳定性由其闭环极点唯一确定。反馈系统的闭环极点就是该系统特征方程的根。一般来说，当特征方程的阶数较高时，求根过程是很复杂的，特别是在系统参数变化情况下求根，更是需要进行大量的运算，而且还不宜直观看出参数变...

阶跃函数定义为 式中 为常量。当 时，称为单位阶跃函数，记为 。（点击图片）...

信号流图是表示控制系统各变量间相互关系以及信号流通过程的另一种图示。根据信号流图求取系统的传递函数时，可不必进行预先的等效简化，而应用计算公式即能算出要求的结果。这对求取复杂系统的传递函数来说，无疑较方框图法更为方便。 节点 用以表示变量或...

控制系统方框图应用函数方框将控制系统的全部变量联系起来以描述信号在系统中流通过程的图示。 方框图由函数方框、相加点和分支点基本组成。 方框图简化基本规则 1、分支点等效移动规则 基于等效原则，若将分支点从一函数方框的输出侧移至其输入侧，须在分出...

控制系统方框图如下图所示，其中各信号和传递函数分别为 控制信号的拉氏变换式； 扰动信号的拉氏变换式； 被控制信号的拉氏变换式; 偏差信号的拉氏变换式； 和 前向通道的传递函数； 反馈通道的传递函数 根据各信号间的关系有下列方程组 和 、 的关系 和 的...

设线性定常系统或元件在输入信号 与输出信号 间的内在特性用线性常系数微分方程 来描述，并设信号 及 的初始条件为零，即 对等式取拉氏变换，得 在 初始条件为零时，线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比，称为该系统或元件的传递...

构成控制系统的实际组成元件，严格来说都存在不同程度的非线性特性，因此得到的系统运动方程常常是非线性运动方程，使得解析求解异常困难。如果控制系统工作时，输入、输出量偏离其预期工作点偏差甚小，则可进行小偏差线性化。 1、基本概念 非线性微分方程的...

在控制系统的分析和设计中，一个非常关键的问题就是要建立系统的数学模型。不同类型（如机械、电子等）的控制系统，却可以有相同的数学模型（相似原理）。控制系统的数学模型，是描述系统内部各种变量间关系的数学表达式。因此，欲分析和研究控制系统的运动...

了解控制系统的一般分类方法将有助于我们正确观察和处理所讨论的对象和问题，便于研究自动控制系统的基本实质，确定正确的研究方法和所用数学工具。 控制系统按照不同的分类方法，有如下几种 ： 恒值控制系统和随动控制系统（系统控制输入） 线性系统和非线...

自动控制系统有三种基本控制方式：开环控制、闭环控制和复合控制。其中闭环控制是自动控制系统最基本的控制方式，且应用广泛。 一、开环控 制 开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系...

机械设计制造及其自动化专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。本专业培养具备机械设计制造基础...

专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代...

由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。 自动控制 系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。 执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度； 测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量...

执行机构用以实现机电一体化产品的主功能。它应能完成预期的动作，并具有响应速度快、动态特性好、动静态精度高、动作灵敏度高等特点。为便于控制，它还应满足效率高、体积...