用于伺服控制的交流电动机主要有同步型交流电动机和异步型交流电动机。采用同步型交流电动机的伺服系统，多用于机床进给传动控制、工业机带入关节传动和其它需要运动和位置控制的场合。异步型交流电动机的伺服系统，多用于机床主轴转速和其它调速系统。 1、异...

常见的步进电动机驱动电路有三种： 1）单电源驱动电路：这种电路采用单一电源供电，结构简单，成本低，但电流波形差，效率低，输出力矩小，主要用于对速度要求不高的小型步进电动机的驱动，图1所示步进电动机的一相绕组驱动电路（每相绕组的电路相同）。 当环...

步进电动机的电枢通断电次数和各相通电顺序决定了输出角位移和运动方向，控制脉冲分配频率可实现步进电动机的速度控制。因此，步进电机控制系统一般采用开环控制方式。图1为开环步进电动机控制系统框图，系统主要由环形分配器、功率驱动器、步进电动机等组成...

（1）步距误差：步距误差直接影响执行部件的定位精度。步进电动机单相通电时。步距误差取决于定子和转子的分齿精度和各相定子的错位角度的精度。多相通电时，步距角不仅与加工装配精度有关，还和各相电流的大...

如果步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍，每拍中只有一相绕组通电，其余断电，这种通电方式称为单相通电方式。三相步进电动机的单相通电方式称为三相单三拍通电方式。如： 。 如果步进电动机通电循环的每拍中都有两相绕组通电，这种通电方式称为双相通...

步进电动机按其工作原理分，主要有磁电式和反应式两大类，这里只介绍常用的反应式步进电动机的工作原理。三相反应式步进电动机的工作原理如图1所示，其中步进电动机的定子上有6个齿，其上分别缠有 、 、 三相绕组，构成三对磁极，转子上则均匀分布着4个齿。步...

直流伺服电动机主要由磁极、电枢、电刷及换向片结构组成（如图1所示）。其中磁极在工作中固定不动，故又称定子。定子磁极用于产生磁...

直流伺服电动机按励磁方式可分为电磁式和永磁式两种。电磁式的磁场由励磁绕组产生；永磁式的磁场由永磁体产生。电磁式直流伺服电动机是一种普遍使用的伺服电动机，特别是大功率电机（100W以上）。永磁式伺服电动机具有体积...

执行元件是能量变换元件，目的是控制机械执行机构运动。机电一体化伺服系统要求执行元件具有转动惯量...

机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积...

伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有： 1、按被控量参数特性分类：按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁...

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。如图1给出了系统组成原理框图。 1、比较环节：是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获...

步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。用专用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信号，每输入一个电脉冲，步进电机就前进一步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关...

交流伺服电动机的控制方式有三种： １）幅值控制 幅值控制通过改变控制电压Uc的大小来控制电机转速，此时控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差始终保持90电角度。控制绕组为额定电压时所产生的气隙磁通势为圆形旋转磁通势，产生的电磁转距最大。 2）相位控制...

交流伺服电动机实际上就是两相异步电动机，所以有时也叫两相伺服电动机。电机定子上有两相绕组，一相叫励磁绕组f，接到交流励磁电源Uf上，另一相为控制绕组c，接入控制电压Uc ，两绕组在空间上互差90电角度，励磁电压Uf和控制电压Uc频率相同。 交流伺服电动机...