检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服系统无法驱动机床正常运行。 常见故障及维修 1．机械振荡(加／减速时) 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器...

伺服电机编码器工作原理图...

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交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一，由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率高，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、 风电 /太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。 国内伺...

线、位、分辨率、增量式、绝对式 线： 编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。但绝对值码...

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确...

1、控制精度不同 五相混合式步进电机步距角一般为0．72 、0．36交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码 器保证 ，对于带标准2500线编码器的电机而言，其脉冲当量为360／10000＝0．036，伺服电机精度要比步进马达高。 2．低频特性不同 步进电机在低速...

1．一般步进电机的精度为步进角的3－5％，且不累积。 2．步进电机外表允许的最高温度一般在摄氏130度以上 。 3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 4．步进电机低速时可以正常运转，但若高于 一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。 5． 步进电机应用于低速...

1、步距角的选择：电机的步距角取决于负载精度的要求 。 2、静力矩的选择：静力矩选择的依据是电机工作的负载 ，一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2－3倍内好 。 3、电流的选择：由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电...

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 ●永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7．5度 或15度； ●反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般...

1．确定机械规格，负载、刚性等参数。 2．确认动作参数，移动速度、行程、加减速时间、周期、精度等。 3．选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量。 4．选择马达回转速度。 5． 选择马达额定扭矩。负载扭矩、加减速扭矩、瞬间最大扭矩、实效扭...

伺服 电机 内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U／V／W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 伺服系统结...

1．伺服系统的组成： 伺服系统是以位置和角度为控制量的 控制系统 的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内 2．伺服系统的分类： （1）按控制结构分类分为： 开环式、闭环式。 （2）按驱动部件分类分为： a...

机电一体化的伺服控制系统的结构,类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分。...

光栅装置的结构是由标尺光栅和指示光栅组成。在标尺光栅和指示光栅上都有密度相同的许多刻线，称为光栅条纹。见图4－8。对于透射光栅：这些刻线不透光，光线由两刻线之间窄面透射。 当光线通过时，在指示光栅上会产生莫尔条纹，见图4－9，莫尔条纹是明暗相间...