步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。图3是一种最简单的反应式步进电机，下面以它为例来说明步进电机的工作原理。 图3(a)中，当A相绕组通以直流电流时，根据电磁学原理，便会在AA方向上产生一磁场，在磁场电磁力的作用下，吸引转子，使转子的齿与定...
1.步进电机的种类 步进电机的分类方式很多，常见的分类方式有按产生力矩的原理、按输出力矩的大小以及按定子和转子的数量进行分类等。根据不同的分类方式，可将步进电机分为多种类型，如表所示。 表 步进电机的分类 分 类 方 式 具 体 类 型 按力矩产生的...
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 伺服...
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 电源未通（至少两相...
伺服系统故障可利用CNC控制系统自诊断的报警号、CNC控制系统及伺服放大驱动板的各信息状态指示灯、故障报警指示灯，参阅有关维修说明书上介绍的关键测试点的波形、电压值，CNC控制系统、伺服放大板上有关参数的设定、短路销的设置及相关电位器的调整，功能兼...
实际应用中如何判断排除编码器故障: ①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源； ②判断是否为机械间隙累计误差； ③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）； ①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断不为编码器自身故障，若未排除须进一...
步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。 实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步...
变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下： 主回路 ：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。 控制回路 ：与变频器相比，伺服的构成相当复...