1．按调节理论分类 （1）开环伺服系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置进给系统），故系统稳定性好。 无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。...

1．精度高 伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度。 2．稳定性好 稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。 3．快速...

组成：伺服电机； 驱动信号控制转换电路； 电子电力驱动放大模块； 位置调节单元； 速度调节单元； 电流调节单元； 检测装置。 一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。 伺服系统框图 位置、速度和电流环均由调节控制模块、检测和反馈部分组成。电...

线位移脉冲当量=0.01mm，最大进给速度v2=6000mm/min，加速时间0.2s，移动体重量W=2000N，移动速度6m/min，拖板导轨之间摩擦系数=0.065，电机直接驱动丝杠。丝杠外径55mm，试选择合适的直流伺服电机。 图 直流伺服电机带动工作台 1.根据脉冲当量确定丝杠导程...

工作台（拖板）重量W=2000N，拖板导轨之间摩擦系数=0.06，车削是最大切削负载FZ=2150N，y向切削分力Fy=2FZ=4300N（垂直于导轨），要求刀具切削使得进给速度v1=10-500mm/min，快速行程速度v2=3000mm/min，滚珠丝杠名义直径d0=32mm，导程tsp=6mm，丝杠总长l=14...

现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制。逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流...

自动控制系统对伺服电动机的主要要求有： （1）调速范围宽。即要求伺服电动机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。 （2）响应速度快。即要求伺服电动机通电后能立即运转，控制电压改变时伺服电动机的转速能非常灵敏和准确地跟着变化。 （3）机...

由伺服电机和伺服驱动器组成。伺服电机主体是永磁同步式或笼型交流电机，四伏驱动器通常采用电流型脉宽调制（PWM）三相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多环闭环控制系统。 按电机类型将交流伺服系统分为：同步型交流伺服系统（SM）和异步型交流伺服...

由 交流电机调速方法： （1）转子绕组串联电阻改变转差率 （2）改变定子电压来改变转差率 （3）改变极对数 （4）改变定子供电频率，可以平滑地改变电机的同步转速。...

直流伺服电机在数控系统中应用很多，但是直流伺服电机也有一定的缺点：它的电刷和换向器易磨损；电机最高转速的限制，应用环境的限制；结构复杂，制造困难，成本高。 而交流伺服电机具有以下优点：动态响应好；输出功率大、电压和转速提高。因此，应用更为广...

（一）速度伺服系统 在可控硅构成的直流电机驱动器中，只要改变可控硅的触发角，就可以调节电枢电压Ua，从而达到调节电机转速的目的；在PWM构成的驱动电路中，只要改变脉冲宽度，也可以调节电机的转速。 但是这样的开环系统不能满足机电一体化系统的要求，在...

（一）可控硅（晶闸管）法： （二）PWM法： PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。因此，这种装置又称为开...

直流伺服电动机通常用于功率稍大的系统中，其输出功率一般为1W～600W。其基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同，所不同的是它制造得比较细长一些，以便满足快速响应的要求。其机械特性与他励直流电动机机械特性相同，即 由上式可以看出，直流伺服电动...

直流伺服电机的结构与普通直流电机相似，只是它比较长，惯性小，满足快速响应的要求。工作原理也相似。 直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电一体化控制系统中还是具有较广...

同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。...