在进行液压系统的安装之前,应详细地分析和研究液压系统图,明确系统的工作目的,应用了哪些元件,采用什么样的控制方式等,这对能正确安装是非常必要的。然后,再根据液压系统装配图进行安装。 (1)油管的安装 油管的安装应满足以下要求: ①吸油管不得漏气...
执行元件的工作压力可以根据负载循环图中的最大负载来选取,也可以根据主机的类型来确定,见表10-1和表10-2。 表1 按负载 选择执行元件的工作压力 负载F/kN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作力p/Mpa 0.8~1.0 1.5~2.0 2.5~3.0 3.0~4.0 4.0~5.0 5.0~7.0 表2 各...
明确了液压系统的设计依据后,对主机的工作过程进行分析,即负载分析和运动分析,确定负载和速度在整个工作循环中的变化规律,然后即可计算执行元件的主要结构参数(指液压缸的有效工作面积或液压马达的排量),以及确定液压系统的主要参数工作压力和最大流...
液压系统的设计必须能全面满足主机的各项功能和技术性能。因此,首先要了解主机设计人员对液压部分提出的要求。一般应明确以下要点: (1)主机的用途、类型、工艺过程及总体布局,要求用液压传动完成的动作和空间位置的限制; (2)对液压系统动作和性能的要求...
液压传动系统设计的基本内容和一般流程: (1)明确对液压系统的要求; (2)分析主机工况,确定液压系统的主要参数; (3)进行方案设计,初拟液压系统原理图; (4)计算和选择液压元件; (5)验算液压系统的性能; (6)绘制正式系统工作图,编制技术文件。...
在钢带生产过程中,经常要求控制钢带的张力(例如在热处理炉内进行热处理时),因 此对薄带钢材的连续生产提出了高精度恒张力的控制要求。 图1是钢带张力控制液压伺服系统的原理图。 图 1 钢带张力控制液压伺服系统的原理 1 液压缸; 2 钢带牵引滚组; 3 热处理...
一般机械手能实现机械手的伸缩、回转、升降和手腕的动作,每一个动作都是由液压伺服系统驱动的,其工作原理基本相同。现在以伸缩运动的伺服控制系统为例,介绍它的工作原理。 图1所示为机械手手臂伸缩电液伺服系统的原理。它主要由电液伺服阀1、液压缸2、活塞...
伺服阀通常由电气一机械转换器(力矩马达或力马达)、液压放大器、反馈或平衡机构等三部分组成。伺服阀的输出级所采用的反馈或平衡机构是为使伺服阀的输出流量或输出压力获得与输入电控信号成比例的特性。平衡机构通常采用圆柱螺旋弹簧或片弹簧等。反馈常采用力...
液压伺服阀主要指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件,也是功率放大元件。它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。电液伺服系统能将电气部分和液压部分连接起来,实现电液...
液压伺服系统按不同的原则有多种分类方法,最常见的有以下三种: (1) 按被控物理量的不同分类 按被控物理量的不同可分为:①位置控制系统;②速度控制系统;③力控制系统;④其他被控输出量控制系统。工程中最常用的主要是前三种。 (2) 按传递信号(指输入和偏...
一个实际的液压伺服系统无论多么复杂,都是由一些基本的元件组成的,可用图所示的职能方块图表示。 图 液压伺服系统智能方块图 (1)指令元件(叉称给定元件) (2)检测反馈元件 (3)比较元件 (4)放大转换元件(液压功率放大器) (5)执行元件 (6)被控制对象...
(1)它是反馈系统。把输出量的一部分或者全部按照一定方式送回输入端,并和输入信号比较,这就是反馈作用。如上例中的滑阀与液压缸的组合整体,将液压缸的输出位移z。返回到输入端,与输入信号相比较,并且两者的符号相反,即反馈信号不断地抵消输入信号,这就...
如图1所示为一简单的液压传动系统,用一个四通滑阀控制液压缸去推动负载运动。当向右给阀芯一个输入位移量 时,则滑阀移动某一开口量 ,此时,液压油进入 液压缸右腔,液压缸左腔回油。在液压油的作用下,缸体向右运动,输出位移 。这种系统当输入量置一定时...
(一)概述 由于汽车载质量和自重的增加,在汽车转向过程中所需克服的前轮转向阻力矩也随前轴负载相应增加,从而要求加大作用在汽车转向盘上的转向力。可是当前轴负载增加到一定数值后,仅靠人力来转向就很费力或不可能了,因此需要在汽车的转向系统中加装液...
(一)概述 液压挖掘机属于工程和建筑机械,主要用于土石方工程、建筑施工和铺路施工中,可以大大减轻劳动强度、改善劳动条件以及提高劳动生产率。目前采用电子控制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机,将液压系统、电子系统和其他机械系统合并成为一个集成组...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...