现代科学技术中计算机技术和自动化技术被认为是发展最迅速的两个分支,计算机控制系统是二者的结合产物,是工业自动化的重要支柱. 1 计算机控制系统的组成及特点 由于计算机控制系统是利用计算机来实现工业生产过程的自动控制，它主要由传感器、过程输入输出通...

因为自动控制系统是由被控对象和自动化装置所组成。而这两部分的数量、连接方法及其目的不同，因此可将之分为简单控制系统和复杂控制系统。简单控制系统又称单环控制系统，它是由一个测量仪表（测量元件、变送器）、一个控制器和一个执行机构所组成的控制一...

自动控制系统的核心环节是控制器，需要正确的设置好控制器的参数，使控制器按一定的控制规律对测量值与设定值之间的偏差信号进行运算后驱动执行器，发挥控制器的作用。控制规律是指控制装置的输出信号（p）随输入的偏差信号(e = z r)变化的规律。控制器的基...

过程的（动态）数学模型---是指表示过程的输出变量与输入变量间动态关系的数学描述。过程的输入是控制作用或扰动作用，输出是被控变量。 过程的输入是控制作用u（t）或扰动作用f（t），输出是被控变量ｙ（t）．过程数学模型是研究系统行为的基...

用放大系数K、时间常数T、滞后时间三个物理量来定量的表示过程特性。（主要针对自衡的非振荡过程） 1.放大系数K ⑴K的物理意义：如果有一定的输入变化量Q作用于过程，通过过程后被放大了K倍，变为输出变化量W。 ⑵ 放大系数K对系统的影响： 对控制通道的影响...

由于化工生产过程的主体一般是化学反应过程。其生产过程具有特点是产品从原料加工到产品完成，流程都较长而复杂，并伴有副反应。工艺内部各变量间关系复杂，操作要求高。关键设备停车会影响全厂生产。因此可使用各种图来表示其相互之间的关系，在化工行业通...

知识点三 自动控制系统的过渡过程和品质指标 『学习目的』 通过学习掌握控制系统的静态和动态问题，进而熟悉控制系统的过渡过程的表现形式，最后掌握控制系统过渡过程的品质控制指标，以期根据品质指标来评价控制系统的质量。 『本知识点的重点』 （1）控制...

自动控制系统是在人工系统的基础上发展起来的。自动化控制系统一般最少包括三个部分：测量元件与变送器、自动控制器、执行器。 其中执行器指控制阀，它能自动地根据控制器传送来的信号值来改变阀门的开启度。 除此之外，自动控制系统还必须具有控制装置所控制...

自动控制系统是在人工系统的基础上发展起来的。自动化控制系统一般最少包括三个部分：测量元件与变送器、自动控制器、执行器。 其中执行器指控制阀，它能自动地根据控制器传送来的信号值来改变阀门的开启度。 除此之外，自动控制系统还必须具有控制装置所控制...

控制系统传递函数的一般表达式，可以写成 (2.40) 可以看到： 根据零极点分布的特点，系统的传递函数可划分为六个基本单元，通常称它们为系统的六个典型环节。 这些典型环节是：惯性环节、振荡环节、积分环节、微分环节、比例环节和时滞环节。而各类线性定常系...

（一）线性系统理论 线性系统理论是现代控制理论中最基本的组成部分，也是比较成熟的部分。要分析系统的特性，首先要建立系统的数学模型。经典控制理论中用微分方程、传递函数和频率特性来描述，而这里用状态方程来描述。状态方程不但描述了系统的输入输出关...

线性定常系统的传递函数定义为，在零初始条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 对于一般的线性定常单变量系统 ，设它由下列 n 阶常微分方程所描述 : 式中：y(t)为系统的输出量， u(t) 为系统的输入量，ai(i=0,1,,n-1)和bj(j=0,1,,n-1)是与系...

1. 列写控制系统的输入输出微分方程 列写系统的输入输出微分方程的基本步骤归纳如下 : (1) 根据系统的工作原理和控制功能，并确定系统的输入量(包括扰动量)和输出量。 (2) 依据系统各部分所遵循的物理规律或化学规律，列写各环节(或各部件)的微分方程。 (3)...

反馈控制 反馈控制的特点是:通过测量元件对被控量进行检测并反馈至输入端,与参考输入信号进行比较得到偏差,并根据偏差的极性和大小产生相应的控制作用去减小或消除偏差。 只要存在偏差,测量元件就可检测到,无论产生偏差的扰动是何种形式,内扰或外扰、已知的...

自动控制系统的基本结构和组成单元： (1)给定装置 其功能是,给出与期望的被控量相对应的系统输入量(即参考输入信号或给定值)。 (2)误差检测器(或比较元件) 其功能是:将测量元件检测到的被控量的实际值,与给定装置提供的给定值(代表被控量的整定值)进行比较,...