我们把描述系统或元件的动态特性的数学表达式叫做系统或元件的数学模型。 深入了解元件及系统的动态特性，准确建立它们的数学模型－称建模，只有得到较为准确的数学建模，才能设计出性能良好的控制系统。 动态特性 控制系统所采用的元件种类繁多，虽然各自服...

拉氏变换是控制工程中的一个基本数学方法，其优点是能将时间函数的导数经拉氏变换后，变成复变量S的乘积，将时间表示的微分方程，变成以S表示的代数方程。 一、拉氏变换与拉氏及变换的定义 1、 拉氏变换 ：设有时间函数 ，其中 ，则f(t)的拉氏变换记作： 称L...

《自动控制原理》是一门理论性较强的课程。作为工科类各专业的学科基础课，它既是基础课程向专业课程的深入，又是专业课程的理论基础，是新知识的增长点。在该课程的学习中必须注意以下要领和环节： 1、抓住重点掌握基本概念 《自动控制原理》引入了一系列互...

在自控实验中，经常有TX接错线，把系统接成正反...

由于国际市场对纯净钢和超纯净钢的需求不断扩大，特别是20世纪80年代以来，由于汽车厂家对钢板的抗锈性能提出了更高的要求，使得纯净钢开发技术成为一个全球性的热点，也成为衡量一个国家钢铁生产水平的标准。 RH真空循环脱气方法是1959年德国鲁尔钢公司(Ruh...

稳定性： 对于任何一个控制系统，要能正常的工作，必须是稳定的。因此，稳定性是系统最重要的性能，也是对控制系统最基本的要求。设计控制系统时，不仅要求系统是稳定的，而且还应有一定的稳定裕量，这样在系统参数发生变化时仍能保持系统稳定。 瞬态特性：...

控制系统中根据有无反馈，可分为开环控制系统和闭环控制系统。 1．开环控制系统： 系统的输出量对控制作用没有影响的系统，称为开环控制系统。 在开环控制系统中，只有顺向作用而无反向联系，即控制是单方面进行的。洗衣机（在洗衣机中，浸湿、洗涤和漂洗过程...

控制是一个具有广泛意义的概念。它可以指人与人的关系，也可以指其他方面的关系。 当指人--机关系时，称为人工控制，当控制仅仅涉及机器或设备时，称为自动控制。 人工控制：指人为了使某种机器或设备处于希望的状态而对其进行的操作。例如驾驶汽车，如图1....

1、定义： 原动机配力机工作机 2、分类：就传动方式而言，常用的有以下几种： 1) 机械传动：如齿轮、皮带等传动。 2) 电气传动； 3) 流体传动：是以流体为工作介质，进行能量的转换、传递和控制的传动。 包括：（1）气体传动。以气体为工作介质的流体传动。...

自动控制技术的职教工作具有一定的难度，《自动控制原理》是其中的核心课程，本文主要讨论如何在这门课程的教学过程中把抽象的理论具象化，如何提高大家的兴趣，如何把这门课程与整个专业体系结合起来。...

机电控制是研究如何设计控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等，并由此组成机电控制系统使机电设备达到所要求的性能的一门科学，在机电一体化技术中占有非常重要的地位。 机电控制系统是机电一体化产品及系...

(1)圆柱体 (2)齿轮齿条传动（带传动）...

一、三菱F940GOT的性能及基本工作模式 1．F940GOT的功能 三菱F940GOT的显示画面为5.7寸（外形尺寸162mm130mm 57mm)，分辨率为320240，规格具有F940GOTSWDC（彩色）及F940GOTLWDC（黑白）两种型号。F940GOT具有下列基本功能： （1）画面显示功能。F940GOT可存...

1、限位开关的选用 ： (1)根据应用场合及控制对象选择种类。 (2)根据机械与限位开关的传力与位移关系选择合适的操作头形式。 (3)根据控制回路的额定电压和额定电流选择系列。 (4)根据安装环境选择防护形式。 2、限位开关的安装： (1)限位开关应紧固在安装板...

（1）LX系列限位开关的型号含义为： （2）限位开关的主要技术参数见 下表 LX19和JLXK1系列限位开关的主要技术参数见 下表。 表 LX19和JLXK1系列限位开关的主要技术参数 型号 额定电压/V 额定电流/A 结构形式 触头对数 工作行程 超行程 常开 常闭 LXl9K 交流38...