1、行程开关 行程开关:利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路,达到一定的控制目的。通常,这类开关被用来限制机械运动的位置或行程,使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。 构造:由操作头...
位置开关:又称限位开关,是一种常用的小电流主令电器。在电气控制系统中,位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。 分类:一类为以机械行程直接接触驱动,作为输入信号的行程开关和微动开关;另一类为以电磁信号(非接触式)作为输入动作...
PID (比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后...
为了正确理解控制系统的意义,有一些关于控制的术语是必须要了解的,在这里介绍一下。 I/O点: 在讨论控制系统的时候,I/O点是我们最经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入;O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入...
仪器仪表电路维修在电子类的公司里从来都是不可缺少的一部分。因为只有通过它才能让原本不合格的产品最终出厂。然而,维修也是电子公司中最为复杂的一部分。因为它不仅要运用到许多电子专业知识,有时也需要有丰富的现场经验。下面就我个人多年来总结的维修...
一.精选练习内容、修筑练习体系对低年级门生举行电工练习,我们加强了工程底子技能训练。既增强了门生自信心又掌握了电气作业的根本专业技能。对整个电气主动化系统有一个较片面的了解,是门生工程素质造就最根本,最片面的训练。起首举行电气作业底子知识训...
自动控制专业技术论文是学术论文中科技论文类的一种,专门对电力生产建设、技术革新、技术改造领域内的某些现象或问题进行研究、探讨,所以它既具有学术论文的科学性、创新性、理论性、学术性等一般特点,又具有电力科学本身的特点。 下面,从实用角度出发,...
(1) 梅森增益公式的来源 A、克莱姆规则求解线性方程组 B、传递函数分子分母多项式分析 由克莱姆规则,方程式组的系数行列式为 对上述传递函数的分母多项式和分子多项式进行分析 表示信号流图中所有单独回路的回路增益之和项 表示信号流图中每两个互不接触的回...
1、由系统微分方程绘制信号流图 微分方程先拉氏变换,指定系统变量, 按因果关系排列,连成信号流图。 下面结合示例说明: 例 试绘制RC无源网络的信号流图。设电容初始电压为U1(0)。 解 由基尔霍夫定律,列写微分方程式如下: 各微分方程式进行拉氏变换,则...
(1)、信号流图的组成:由节点和支路组成的一种信号传递网络。 A、节点:即变量,用小圆圈表示,为流向该节点的信号的代数和。 B、支路:定向线段,标支路增益,相当于乘法器,表因果关系。 (2)、信号流图的性质 A、节点标志系统的变量; B、支路相当于乘法器...
复数域数学模型 传递函数 传递函数是经典控制理论中最基本和最重要的概念 频率法、根轨迹法 1、 传递函数的定义与性质 (1)定义 传递函数:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 由n阶线性微分方程推出传递函数的方法: 在零初始条...
主要着重研究描述线性、定常、集总参量控制系统的微分方程的建立和求解方法。 1、 线性元件的微分方程 以举例说明控制系统中常用的电气元件、力学元 件等微分方程的列写。 例1: 图示电枢控制直流电动机原理图,列出以Ua(t)为输入量,m(t) 为输出量的微分方程...
自动控制系统有多种分类方法,一般,为了全面反映自 动控制系统的特点,常常将各种分类方法组合应用。 全自动蒸汽加热系统 1、线形连续控制系统 这类系统可以用线形微分方程式描述,其一般形式为: 系数a0, ‥, an,b0, ‥bn是常数时,称为定常系统;系数a0...
电阻丝通过晶闸管主电路加热,炉温期望值预先设定,炉温实际值由热电偶检测,并转换成电压,经放大、滤波后,由A/D转换后送入计算机,并与所设置的期望温度进行比较,产生偏差信号,计算机根据控制算法计算相应控制量,再经D/A转换成电流,通过触发器控制晶闸...
下图示为龙门刨床速度控制系统。当负载发生变化时,如和控制速度。 例如: 下图为龙门刨床速度控制系统的方框图...
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...
复指数信号(序列): 或 第二种表达方式与连续相对应,但是离散指数信号用得更多的是...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...
1.开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用不发...