一、机理分析法 自衡的定义：对象受到干扰作用后，平衡状态被破坏，无须外加任何控制作用（人为或仪表的干预），依靠对象本身自动平衡的倾向，逐渐地达到新的平衡状态的性质，称为平衡能力。 静态物料平衡关系：单位时间内进入被控过程的物料等于单位时间内...

过程控制系统的品质是由组成系统的各个环节的结构及其特性所决定的。过程数学模型是设计过程控制系统，确定控制方案、分析质量指标、整定调节参数等等的重要依据。前馈控制、最优控制、多变量解耦控制等更需要有精确的进程数学模型，所以过程数学模型是过程控...

过程控制系统的分类方法委很多，若按被控参数的名称来分，有温度、压力、流量、液位、成分、pH等控制系统；按控制系统完成的功能来分，有比值、均匀、分程和选择性控制系统；按调节器的控制规律来分，有比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制系统；按...

1．连续生产过程的自控制 过程控制一般是指连续生产过程的自动控制，其被控量需定量地控制，而且应是连续可调的。若控制动作在时间上是离散的（如采样控制系统等）但是其被控量需定量控制，也归入过程控制。 2．过程控制系统由过程检测、控制仪表组成 过程控...

根据不同的分类方法，可概括如下： 一、按给定量的变化规律来分： 1．恒值控制系统/恒值调节系统 定义：指输入量恒定、干扰存在时输出量保持恒定 设计重点：研究各种扰动对被控对象的影响、抗干扰措施 2．随动系统 定义：系统的输入信号是预先未知的随时间任...

一、开环控制系统 方块图（结构图）： 定义：若系统的控制器与被控对象之间只有顺向作用而没有反向作用，即系统的输出量对控制作用没有影响，则该系统称为开环控制系统。 二、闭环控制系统 方块图(结构图）： 定义：若系统的控制器与被控对象之间既有顺向作...

伺服电动机在自动控制系统中常用作执行电动机（或执行元件），用于将输入的控制电压转换成电动机转轴的角位移或角速度输出，驱动被控对象，完成某种特殊的控制任务。例如，数控车床由伺服电动机拖动，它会按照给定目标的形状拖动进行切割器件。由于伺服电动...

自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统、自动识别装置、分类机构、主输送装置、前处理设备及分拣道口组成。 (1)自动控制和计算机管理系统 自动控制和计算机管理系统是整个自动分拣系统的控制指挥中心，分拣系统的各部件的一切动作均由控制系统决定，其...

由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。 执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度； 测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角； 控制元件用于实现闭环控制，改善被控系统性能，...

按控制原理的不同，自动控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 开环控制系统 在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件...

各种自动控制系统，为了完成一定任务，要求被控量必须迅速而准确地随给定量变化而变化，并且尽量不受任何扰动的影响。然而，实际系统中，系统会受到外作用，其输出必将发生相应的变化。因控制对象和控制装置以及各功能部件的特征参数匹配不同，系统在控制过...

调节器：在系统中加入一个环节，使系统的零点、极点分布按性能要求来配置，这个环节就称为调节器。 1. 微分控制对系统时间响应的作用 微分控制相当于给开环传递函数增加了一个 的简单零点。 上式表明：微分控制相当于给开环传递函数增加了一个 的简单零点。...

1. 反馈校正 定义：从系统某一环节的输出中取出信号，经过校正网络加到该环节前面某一环节的输入端，并与那里的输入信号叠加，从而改变信号的变化规律，实现对系统进行校正的目的 反馈校正特点 ① 改变系统的型次 将愿积分环节变成了惯性环节，降低了系统型...

1. 控制系统的增益校正 2. 相位超前校正：相位超前校正使输出相位超前于输入相位。 3. 相位滞后校正：相位滞后校正使输出相位滞后于输入相位。 4.相位滞后-超前校正环节：采用滞后-超前校正环节可同时改善系统的瞬态响应和稳态精度。 式中第一项相当于超前网...

1. 系统的时域和频域性能要求 （1）时域性能指标 ① 瞬态性能指标 延迟时间 t d 上升时间 t r 峰值时间 t p 最大超调量 M p 调整时间 t s ② 稳态性能指标 稳态误差 e ss (2) 频域性能指标 相位裕量 幅值裕量 K g 截止频率 频宽(简称带宽) 谐振频率 谐振峰值...