一、基本概念 通常的自动控制系统是在正常生产状态下对某参数进行稳定性控制。一旦生产过程出现非正常状态（如其它参数超过安全线），就得放弃对此参数的控制，否则会发生事故。待采取生产保护措施消除非正常状态后，控制系统再重新投入工作。 传统的生产保...

设计分程控制有两方面的目的，一是扩大控制阀的可调范围，以改善控制系统的品质；二是满足工艺上的特殊需求。 1．用于扩大控制阀的可调范围 2．用于控制满足工艺上操作的特殊要求 分程控制还能解决生产过程中的一些特殊要求。 例6．1图6-24所示是间歇反应器的...

1．根据工艺要求选择同向或异向工作的调节阀 如此例中，为保证安全，热水阀采用气开式，冷水阀采用气关式。这就决定了两个调节阀异向工作。又因工艺要求一个阀打开时，另一个必须关闭。 2．流量特性的平滑衔接 如图为蒸汽压力减压系统。小负荷时只有A阀控制、...

1．简单均匀控制系统 结构与简单液位定值控制系统一样，但系统控制的目的不同。均匀控制的目的是协调控制液位和排出流量两个变量。 由于控制目的不同，均匀控制要求兼顾两个变量，是通过调节器的参数整定来实现的。 简单均匀控制系统中的控制器一般都是纯比例...

为了解决前后工序控制的矛盾，达到前后兼顾、协调操作，使前后工序的控制参数均能符合要求而设计的控制系统称为均匀控制系统。 如上例中，均匀控制应通过对液位和流量两个变量同时兼顾的控制方案，使两个互相矛盾的变量相互协调，都能满足各自的的工艺要求。...

1）比值系数的实现 比值系统的实现有相乘和相除二种方法。在工程上可采用比值器、乘法器、除法器等仪表实现；用计算机控制时，通过比例、乘、除运算程序实现。 2）比值控制系统的参数整定 比值系统的主流量回路，可按单回路控制系统进行整定；比值系统的副流...

1．主、从动量的选择 ①生产中起主导作用的物料流量，一般选为主流量，其余的物料流量跟随其变化，为副流量。 ②工艺上不可控的物料流量，一般选为主流量。 ③成本较昂贵的物料流量一般选为主流量。 ④当生产工艺有特殊要求时，主、副物料流量的确定应服从工...

1．开环比值控制系统 如图Q1是主流量，Q2是副流量。流量变送器FT检测主物料流量Q1；由控制器FC及安装在从物料管道上的阀门来控制副流量Q2。 此控制方案的优点是结构简单、成本低。缺点是无抗干扰能力，当副流管线压力等改变时，不能保证所要求的比值。 2．单...

比值控制系统，即是把用于实现两个或两个以上参数按一定比例关系进行关联控制的系统。比值控制是过程控制中广泛采用的一种控制方式，在化工、制药等需要按照原料配比进行控制的工业生产过程中得到大量的应用。如果配比发生了不希望看到的变动，往往会导致生...

一、前馈控制系统特点 ①前馈控制器是按是按照干扰的大小进行控制的，称为扰动补偿。如果补偿精确，被调变量不会变化，能实现不变性控制。 ②前馈控制是开环控制，控制作用几乎与干扰同步产生，是事先调节，速度快。 ③前馈控制器的控制规律不是PID控制，是...

控制器正反作用的确定有两种方法： 逻辑推理方法： 方块图法（符号法）：利用控制系统方块图中各环节的符号来确定控制器正、反作用定义环节正、负符号的定义： 凡是输入增大导致输出也增大的为＋，反之为－。 测量变送环节：当被控变量增加时其输出量也是增加...

1．调节阀工作区间的选择 正常工况下，调节阀的开度应在15%～85%区间。据此原则计算、确定控制阀的口径尺寸。 2．调节阀的流量特性选择 按补偿对象特性的原则选...

一、被控变量的选择 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。 被控变量的界定它们对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作用，而人工操作又难以满足要求的；人工操作虽然可以满足要求，但是，这种操作是既紧张而又频...

1．系统构成 指由一个测量变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。 图12-1液位控制系统图12-2温度控制系统 2．控制系统框图 图12-3简单控制系统的方块图 简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行...

其中：P:从源节点到阱节点的传递函数（或总增益） n:从源节点到阱节点的前向通道数 Pk:从源节点到阱节点的第k条前向通道的增益 ：流图特征式 k:流图余因子式 [例]上题： 求传递函数X7(s)/X0(s) 解：R(s)、C(s)之间有两个前向通道，n=2,且： 有三个单独回路，...