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控制系统的复数域数学模型(3)

时间:2014-11-11 12:49来源:未知 编辑:admin
在零初始条件下，两端进行拉氏变换，得到单容水槽的传递函数为 电加热炉 式中， 为温度差；T=MC/HA为店加热炉时间常数； 为电加热炉的传递系数。在零初始条件下，两端进行拉氏变换，可得炉内温度变化量对控制电压变
    在零初始条件下，两端进行拉氏变换，得到单容水槽的传递函数为
   
    电加热炉
 

式中，为温度差；T=MC/HA为店加热炉时间常数； 为电加热炉的传递系数。在零初始条件下，两端进行拉氏变换，可得炉内温度变化量对控制电压变化量之间的电加热炉传递函数为

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    有纯延迟单容水槽 本文来自www.eadianqi.com

    在单容水槽中，若调节阀１距贮水槽２有一段较长的距离，则调节阀开度变化所引起的流入量VQi变化，需要经过一段传输时间t才能对水槽液位产生影响，其中t通常称为纯延迟时间。有纯延迟单容水槽的微分方程为
    在零初始条件下，两端进行拉氏变换，即得到有纯延迟单容水槽的传递函数
    双容水槽
    两个串联单容水槽构成的双容水槽。其输入量为调节阀１产生的阀门开度变化Vu，而输出量为第二个水槽的液位增量Vh2。
  双容水槽的微分方程 T1T2为水槽的时间常数；K为双容水槽的传递系数。
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    在零初始条件下，进行拉氏变换，得双容水槽的传递函数
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