工业机器人的臂部运动形式分四种 1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩； 4、关节型的臂部有多个转动关节。...

各行各业中越来越多公司企业都在使用机器人解决方案以提高生产能力，降低成本，提高工人的安全性。如今的工业机器人变得更智能、更快速、更具适应性和协作性。有了先进的视觉和传感技术后，机器人可执行早些年还完全不可能做到的复杂任务。具备了所有这些新...

目前，中国 工业机器人 的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、 搬运机器人 等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。这里就涉及到今天我们要谈到的话题工业 机器人技术 性能特点！ 1.工业机器...

现如今，工业 机器人 被广泛应用于各行各业，但是我们也发现，工业机器人的轴数并不相同，那么它们到底应该有几个轴呢？ 所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或...

下面就跟着自动控制网小编一起看看工业机器人值得关注的7大技术参数。 1.自由度 自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。...

工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成为工作站；二是工业机器人具有加工能力，即机械加工工业机器人。 1. 工业机器人与数控机床集成为工作站 工业机器人与数控机床的集成主要应用在柔性制造单元（F M C） 或柔性制造...

现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积...

工业机器人轴承主要有以下四类： 除上述轴承外，工业机器人还应用直线轴承、关节轴承、磁悬浮轴承、气体静压推力轴承等。...

1. Movemaster EX RV-M1的驱动传动 图1为三菱装配机器人Movemaster EX RV-M1的驱动传动简图。 该机器人采用电动方式驱动, 有5个自由度, 分别为腰部旋转、肩部旋转、肘部的转动、手腕的俯仰与翻转。各关节均由直流伺服电机驱动,其中,腰部旋转部分与腕关节的翻...

1. 磁致伸缩驱动 铁磁材料和亚铁磁材料由于磁化状态的改变, 其长度和体积都要发生微小的变化, 这种现象称为磁致伸缩。20世纪60年代发现某些稀土元素在低温时磁伸率达300010-6～10 00010-6,人们开始关注研究有适用价值的大磁致伸缩材料。 研究发现,TbFe2(铽铁...

工业机器人的传动装置与一般机械的传动装置的选用和计算大致相同。 但工业机器人的传动系统要求结构紧凑、 重量轻、转动惯量和体积小, 要求消除传动间隙, 提高其运动和位置精度。工业机器人传动装置除齿轮传动、蜗杆传动、 链传动和行星齿轮传动外, 还常用滚...

1. 驱动方式的选用 在廉价的计算机问世以前, 控制旋转运动的主要困难之一是计算量大, 所以, 当时认为采用直线驱动方式比较好。 直流伺服电机是一种较理想的旋转驱动元件, 但需要通过较昂贵的伺服功率放大器来进行精确的控制。例如,在1970年,尚没有可靠的大功...

1. 齿轮链 齿轮链是由两个或两个以上的齿轮组成的传动机构。它不但可以传递运动角位移和角速度, 而且可以传递力和力矩。 现以具有两个齿轮的齿轮链为例, 说明其传动转换关系。其中一个齿轮装在输入轴上, 另一个齿轮装在输出轴上, 如图1所示。 图1 齿轮链机构...

1. 齿轮齿条装置 通常,齿条是固定不动的，当齿轮传动时, 齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动, 这样, 齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动, 如图1所示。拖板是由导杆或导轨支承的。 该装置的回差较大。 图1 齿轮齿条装置 2. 普通丝杠 普通丝杠驱动是由一...

1. 轮车机器人 二轮车的速度、 倾斜度等物理精度不高, 而若将其进行机器人化, 则引进简单、便宜、可靠性高的传感器也很难。 此外,二轮车制动及低速行走时极不稳定, 目前正在进行稳定化试验。图1所示为利用陀螺仪的二轮车。人们在驾驶两轮车时, 依靠手的操作...