我们经常提到工业机器人，从字面上来说，机器人这个词汇不难理解，但是如果真正想要买一台工业机器人的话，就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。 1、工业机器人应用 首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选...

1. 操作机整机设计原则 （1）最小运动惯量原则 由于操作机运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动，采用最小运动惯量原则，可增加操作机运动平稳性，提高操作机动力学特性。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质...

机器人技术 改变了包装行业的维护需求。通用型安全解决方案不再适用于新一代包装机械。各种设备应该考虑安全控制、安全光幕和安全激光扫描仪，确保机器人技术完全安全，减少产品损坏。 随着机器人系统大规模灵活发展-与生产线联系越来越紧密-强化保障措施，...

静电喷涂技术已成为当今汽车工业的主流喷涂技术，而静电自动喷涂设备的应用更使汽车中、面涂涂装进入了自动化时代。下面就喷涂 机器人 主要喷涂参数进行简述。 1、喷涂流量 静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量，又称为吐出量。流量的大小影响漆...

1、喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率 涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。 涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度...

(1) 微控制器的组成 图1 68HC11E1主板 1) CPU 68HC11的CPU 有两个8位累加器，两个16位变址寄存器、一个8位条件寄存器，一个16位堆栈指针和程序计数器； M6800/M6801指令系统，共300多条指令；16 位加、减、乘、除指令。 2) 片内存储器 68HC11E1 无内部 ROM，...

一、工业机器人从事单调重复的劳动 二、工业机器人从事危险作业 图1 喷漆工业机器人系统示意图 1操作机 2识别装置 3外起动 4喷涂工件 5示教手把 6喷枪 7漆罐 8外同步控制 9生产线停线控制 10控制系统 11遥控急停开关 12油源 图2 弧焊工业机器人系统 1总机座...

机器人的传感器，主要有以下 5 种: 图1 传感器 图2 光电编码传感器 ⑴光敏传感器 光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光...

能力风暴机器人是具有感知能力、决策能力和动作能力的智能型机器人，这种机器人是我国自行设计、开发的，是面向教育的新一代智能移动机器人。它有功能强大的微处理系统和传感器系统，而且能扩展听觉、视觉和触觉，成为真正意义上的智能机器人。 图1 能力风暴...

目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制，第一级为主控制级，第二级为伺服控制级，系统框图如图1所示。 图1 二级计算机控制系统 1 ．主控制级 (1) 主控制计算机 主要完成从作业任务、运动指令到关节运动要求之间的全部运算，完成机器人所有设备之间的运动...

工业机器人控制系统可以从不同角度进行分类，如按控制运动的方式不同，可分为关节运动控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制；按轨迹控制方式的不同，可分为点位控制和连续轨迹控制；按速度控制方式的不同，可分为速度控制、加速度控制、力控制。 1. 程序控...

工业机器人的控制技术特点： 1) 工业机器人有若干个关节，典型工业机器人有五至六个关节，每个关节由一个伺服系统控制，多个关节的运动要求各个伺服系统协同工作。 2) 工业机器人的工作任务是要求操作机的手部进行空间点位运动或连续轨迹运动，对工业机器人...

工业机器人力学分析包括静力学分析和动力学分析。静力学分析是研究操作机在静态工作条件下，手臂的受力情况；动力学分析是研究操作机各主动关节驱动力与手臂运动的关系，从而得出工业机器人动力学方程。 (一) 静力学分析 1. 静力平衡方程 2. 关节力和关节力...

(一) 坐标变换原理与变换矩阵 工业机器人的执行机构属于空间机构，因而可以采用空间坐标变换基本原理及坐标变换矩阵解析方法来建立描述各构件(坐标系)之间的相对位置和姿态的矩阵方程。 图1 空间坐标变换 图2 两任意坐标系的变换 1. 旋转矩阵 2. 位置向量 (二...

一、手臂 手臂是操作机中的主要运动部件，它用来支承手腕和手部，并用来调整手部在空间的位置。 图1 工业机器人操作机 1手臂 2腕关节 3手部 4立柱 5机座 二、手腕 手腕是联接手臂和手部的部件，其功能是在手臂和腰部实现了手部在空间的三个位置坐标(自由度)...