1、工业机器人按坐标分类 2、工业机器人按驱动分类 3、六轴工业机器人结构...

1、关节（Joint）： 即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 2、连杆（Link）： 机器人手臂上被相邻两关节分开的部分。 3、刚度（Stiffness）： 机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的变形量（位移）之比...

机器人尺寸（kg）：需要考虑工业机器人手臂的物理尺寸和重量，以确保机器人手臂适合车间已有的现有系统和设备。 最大有效载荷能力（kg）：机器人和规格的工业应用通常是相辅相成的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，而且还应该将臂端装置的重量加在方程式中。...

机器人技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。所以不同的机器人，它的技术参数不一样。 工业机器人的主要技术参数一般都有：自由度，定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。 1、自由度： 自由度是指机器人所具有的独...

本文所述自动加工生产线，汇集机器人技术、PLC技术、传感器检测技术、通信技术及数控技术等先进技术，实现了工业机器人与数控机床的技术组合，简化了数控机床操作模式，提高了数控机床的操作安全性，降低了工人的劳动强度，工件的上下料及自动加工连接紧密，...

机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 三大模块、六个子系统究竟是什么鬼？ 小编决定将这些枯燥的理论，深入浅...

相信很多人都和我一样，当我听到机器人的时候，我会感觉它很酷。对于我来说，机器人有时候很冷，就像工业机器人，但是他们为人类做的贡献已经足够温暖我们。 当前，人们对工业机器人和自动化制造的迷恋非常狂热。 到现在2017年，工业机器人深受人们的喜爱，...

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。 焊接机器人...

看看来自与官方的发那科工业机器人主要参数介绍。重复定位精度、可动范围、手部负载，这些术语究竟代表些什么？接下来介绍的是发那科机器人的主要参数，看完后相信你会对机器人参数不再陌生。 手部负载条件 使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负...

1.弧焊工业机器人 弧焊工业机器人由：工业机器人本体、示教器、电气控制系统组成。 弧焊工业机器人 2.弧焊焊接机器人特点 弧焊比较复杂，工具中心点（TCP）也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。 必须弧焊用机器人除了前面所述的一...

通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上...

为什么对于高速和高精度没有明确的定义？ 既然没有明确的定义，那什么情况下可以把自己的机器人称为高速和高精度的？ 目前主要从两个方面来评价机器人的速度，一个是各关节的最大转速；二是机械臂末端的空间运动速度（线速度和角速度）。 在每一台机器人的说...

工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”（岛式加工单元）、“地装行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）、“天吊行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减，通过机器人化实现质...

（1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 （2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 （3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 （4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪...

（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 （2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或...