直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。 关节机...

机器人的应用日渐广泛，对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。 运动控制原理 运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器...

目前，应用于工业机器人的编程方法主要有三种： 1 示教编程 示教编程是一项成熟的技术，它是目前大多数工业机器人的编程方式。采用这种方法，程序编制是在机器人现场进行的。 2 离线编程 离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机...

所谓机器人其实就是用来清炉口结焦用的遥控设备（高温工作环境，人无法靠近所以全部是遥控控制），具备类似挖掘机（破碎头）的各种功能，产自瑞典。型号为Brokk180，2009年建项目时购进的，质量挺不错的，一直用到现在。 今天由于工作需要，从炉子的工作现场...

1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列...

1、机器人的控制系统 控制的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .控制的基本条件是了解被控对象的特性。 实质是对驱动器输出力矩的控制。 2、机器人示教原理 机器人的基本工作原理是示教再现；示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任...

㈠、机器人驱动装置 概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。 驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统； 可以是直接驱动或者是通过同...

1）碳素结构钢和合金结构钢 这类材料强度好，特别是合金结构钢，其强度增大了4～5倍，弹性模量E大，抗变形能力强，是应用最广泛的材料。 2）铝、铝合金及其他轻合金材料 这类材料的共同特点是重量轻，弹性模量E并不大，但是材料密度小，故E/之比仍可与钢材相...

机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。 1、自由度 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。 机器人的自由度是指确...

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其...

机器人焊接系统基 本组成： 1、 弧焊机器人 2、焊机+ 送丝机 3、焊枪及清枪装置 4、保护气体设备 5、工作台、工装夹具、变位机 6、 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等） 7、 排烟系统 1、ABB弧焊机器人简介 ： 2、焊机与送丝机： 3、焊枪与清枪装置： 4...

工业机器人 的驱动器主要有步进电机、直流电机、 伺服电机 、液压驱动和气动驱动。工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、 控制器 、抓取器、末端执行器等机构组成。 工业机器人关键技术专利浅析 工业机器人的驱动类型 工业机器人的驱动器主要有步进电机...

1、工业 机器人 柔性制造加工生产线的布置 自动生产线的布置形式是生产线设计时根据加工零件的工艺要求合理布置加工设备的重要步骤，需综合考虑零件的加工工艺、加工设备的功能、物流输送的方式、专用设备的功能、安全保护的实施、中间过程的储料、机械手的...

6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机...

1、工业机器人夹持夹具结构 滑槽杠杆式手部 2、工业机器人吸附夹具结构 电磁式吸盘 气动吸盘 设计示例 3、工业机器人未来手抓...