1.多微处理机CNC装置的典型结构 总线互联方式，典型的结构:共享总线型、共享存储器型及混合型结构。 （1）功能模块 1）CNC管理模块 2）存储器模块 3）CNC插补模块 4）位置控制模块 5）操作控制数据输入、输出和显示模块 6）PLC模块 （2）共享总线结构 结构与...

单微处理机数控装置:是以一个CPU（中央处理器）为核心，CPU通过总线与存储器和各种接口相连接，采取集中控制、分时处理的工作方式，完成数控加工各个任务。 单微处理机结构：微处理器、存储器、总线、接口等。 单微处理器硬件结构图 接口包括I/O接口、串行接...

CNC装置是数控系统的核心，它是一台专用计算机，其配置的操作系统是控制各执行部件 (各运动轴)的位移量并使之协调运动；而不是一般进行文档处理和科学计算的计算机。 在CNC装置的专用计算机中，除了与普通计算机一样具有CPU、存储器、总线、输入／输出接口外...

1.数控装置的主要功能 （1）控制轴数和联动轴数 （2）准备功能（G功能） （3）插补功能 （4）主轴速度功能：主轴转速的编码方式、恒定线速度、主轴定向准停 （5）进给功能（ F ） 1）切削进给速度 2) 同步进给速度 3）快速进给速度 4）进给倍率 。 （6）补偿...

从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通...

使用DDA法插补时，其插补进给速度v 不仅与系统的迭代频率f （即脉冲源频率）成正比，而且还与余数寄存器的容量N 成反比，与直线段的长度L（或圆弧半径 ）成正比。它们之间有下述关系成立： 显然，即使编制同样大小的速度指令，但针对不同长度的直线段，其进...

直线插补终点判别： 不论被积函数有多大，对于n位寄存器，必须累加2 N 次方才能到达终点。 圆弧插补终点判别： 用两个终点判别计数器累计两个坐标的进给脉冲数，也可以用一个终点判别计数器累计两个坐标进给脉冲总数。...

逆时针圆弧插补，起点（5，0），终点（0，5）。 插补计算过程：...

(1) DDA法圆弧插补的积分表达式 由 得 而 令 则 圆弧插补时，是对切削点的即时坐标X i 与Y i 的数值分别进行累加 (2) 圆弧插补特点是： 1) 各累加器的初始值为零，各寄存器为起点坐标值； 2) X被寄函数积存器存Y i ,Y被寄函数积存器存X i ，为动点坐标； 3)...

插补第一象限直线OE，起点为O（0，0），终点为E（5，3）。取被积函数寄存器分别为J VX 、J VY ，余数寄存器分别为J VX 、J VY ，终点计数器为J E ，均为三位二进制寄存器。 插补计算过程：...

（1）原理：积分的过程可以用微小量的累加近似： 由右图所示 则 即动点从原点出发走向终点的过程，可以看作是各坐标轴每经过一个单位时间间隔 ，分别以增量kX e 及kY e 同时累加的结果。 其中，m为累加次数（容量）取为整数，m=0~2 N -1，共2 N 次(N为累加器...

（1）分别处理法 四个象限的直线插补，会有4组计算公式，对于4个象限的逆时针圆弧插补和4个象限的顺时针圆弧插补，会有8组计算公式。 （2）坐标变换法 用第一象限逆圆插补的偏差函数进行第三象限逆圆和第二、四象限顺圆插补的偏差计算，用第一象限顺圆插补的...

1）直线插补 式中：L 直线长度； V 刀具进给速度； N 插补循环数； f 插补脉冲的频率。 所以： 刀具进给速度与插补时钟频率f 和与X轴夹角有关。 2）圆弧插补 刀具在某点的速度可认为与其插补切线的速度基本相等，因此，由上式可知，加工圆弧时刀具的进给速度...

（1）偏差函数 任意加工点P i （X i ，Y i ），偏差函数F i 可表示为 若F i =0，表示加工点位于圆上； 若F i 0，表示加工点位于圆外； 若F i 0，表示加工点位于圆内。 （2）偏差函数的递推计算 1） 逆圆插补 若F0，规定向-X方向走一步 若F i 0，规定向+Y方向...

（1）偏差函数构造 对于第一象限直线OA上任一点(X,Y): X/Y = X e /Y e 若刀具加工点为Pi（X i ，Y i ）， 则该点的偏差函数F i 可表示为 若F i = 0，表示加工点位于直线上； 若F i 0，表示加工点位于直线上方； 若F i 0，表示加工点位于直线下方。 （2）偏差...