1. 鉴相型系统 供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅值相同,相位相差90 0 的交流励磁电压 根据叠加原理,定尺上的总感应电压为 通过鉴别定尺感应输出电压的相位,即可测量定尺和滑尺之间的相对位移。 2. 鉴幅式系统 供给滑尺上正、余弦绕组的励磁电...
若设定尺绕组节距为w,它对应的感应电压以余弦函数变化了,当滑尺移动距离为时,则对应感应电压以余弦函数变化相位角。由比例关系可得 设表示滑尺上一相绕组的激磁电压 则定尺绕组感应电压为 式中 K耦合系数; V m 激磁电压的幅值; 激磁电压的角频率; 与位...
1. 旋转式感应同步器 2.直线式感应同步器 直线式感应同步器是直线条形,它同样由基板、绝缘层、绕组及屏蔽层组成。...
1. 鉴相方式 定子的两相绕组中分别加上幅值相等,频率相同,而相位相差90o的正弦交流电压 。 V s =V m sint V c =V m cost 转子绕组感应电势 E 2 = KV m cos- KV csin = KV m (sintcos- costsin) = KV m sin(t-) 转子输出信号的相位角(t-)与转子的偏转角之间...
传感器的性能指标应包括静态特性和动态特性,主要如下。 1.精度 符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度。要求高精度和高速实时测量。 2.分辨率 分辩率应适应机床精度和伺服系统的要求。 3.灵敏度 灵敏度高、一致。 4.迟滞 对某一输入量,传...
数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流三种类型。 安装的位置及耦合方式直接测量和间接测量; 测量方法增量型和绝对型; 检测信号的类型模拟式和数字式; 运动型式回转型和直线型; 信号转换的原理光电效应、光栅效应、电磁感应原理、压电效应、压阻效应...
现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外,一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。 采用的方式有:串行方式或并行方式。 通讯规则(procedure)或通讯协议(protocol):异步协议和同步协议 异步...
1.数控机床上的接口规范 数控机床接口:是指数控系统与机床电气控制设备(由继电器、接触器组成的强电)之间的电气连接部分。 机床接口类型: 机床接口类型 2.数控机床上的输入、输出接口电器 输入/输出信号的种类: 1. 直流数字输入/输出信号 2. 直流模拟输...
任务: 1)每个位置反馈采样周期,将插补给定与反馈值进行比较,用 差值去控制进给电机; 2)增量调整; 3)螺距补偿,间隙补偿。 位置控制框图 位置控制计算 位置控制完成以下几步计算: 计算新的位置指令坐标值: X 2新 = X 2旧 +△X 2 ;Y 2新 = Y 2旧 +...
主要算一个插补周期的X,Y。 以直线为例: 1)L%=L*倍率 (L%倍率后的每周期公式进给量) 2)L 1新 = L 1旧 +L% (L 1新 上次插补点与程序段起点之间距离; L 1旧 本次插补点与程序段起点之间距离) 3)X 3新 = L 1新 cos (X轴投影) y 3新 = L 1新 cos (Y...
1.进给速度计算 开环系统: 速度通过控制向步进电机输出脉冲的频率来实现。 速度计算的方法是根据程编的F值来确定该频率值。 半闭环和闭环系统: 采用数据采样方法进行插补加工,速度计算是根据程编的F值,将轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。 (1)开环系统...
1. 零件程序的输入 零件程序的输入包括两方面的内容: 1)对于早期的数控装置是使用纸带阅读机和键盘进行的。现代数控装置 则可通过通信方式或其它输入装置实现。 2)从零件程序存储器将零件程序的程序段送入缓冲器(缓冲存储区)。 程序输入过程 零件程序存...
1. CNC装置软件硬件的界面 三种典型的软硬件界面关系 2. 系统软件的内容及结构类型 系统软件的组成:(管理和控制) 管理部分:输入、I/O处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序。 控制部分:译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制等软件。...
1.点位/直线控制的一般概念(单轴数控) 用于钻床、镗床、机能简单的车床 点位控制 只控制刀具相对应于工件定位,由某一定位点向下一定点运动时不进行切削,对运动路径没有严格要求。 直线控制 刀具沿坐标轴方向运动,并对工件进行切削加工。在加工过程中不...
1.开放式数控系统的产生 随着科技的发展和生产的需求,需要一种灵活(功能可组、可扩展、可添加)的开放式数控系统,打破当前的封闭式的数控系统。 体系开放化定义(IEEE): 具有在不同的工作平台上均能实现系统功能、且可以与其它的系统应用进行互操作的系...
机床电气控制技术与机械类专业的其他课程相比,有其自身的特点,学习时要注意: 1)注...