线位移脉冲当量=0.01mm，最大进给速度v2=6000mm/min，加速时间0.2s，移动体重量W=2000N，移动速度6m/min，拖板导轨之间摩擦系数=0.065，电机直接驱动丝杠。丝杠外径55mm，试选择合适的直流伺服电机。 图 直流伺服电机带动工作台 1.根据脉冲当量确定丝杠导程...

工作台（拖板）重量W=2000N，拖板导轨之间摩擦系数=0.06，车削是最大切削负载FZ=2150N，y向切削分力Fy=2FZ=4300N（垂直于导轨），要求刀具切削使得进给速度v1=10-500mm/min，快速行程速度v2=3000mm/min，滚珠丝杠名义直径d0=32mm，导程tsp=6mm，丝杠总长l=14...

现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制。逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流...

自动控制系统对伺服电动机的主要要求有： （1）调速范围宽。即要求伺服电动机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。 （2）响应速度快。即要求伺服电动机通电后能立即运转，控制电压改变时伺服电动机的转速能非常灵敏和准确地跟着变化。 （3）机...

由伺服电机和伺服驱动器组成。伺服电机主体是永磁同步式或笼型交流电机，四伏驱动器通常采用电流型脉宽调制（PWM）三相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多环闭环控制系统。 按电机类型将交流伺服系统分为：同步型交流伺服系统（SM）和异步型交流伺服...

由 交流电机调速方法： （1）转子绕组串联电阻改变转差率 （2）改变定子电压来改变转差率 （3）改变极对数 （4）改变定子供电频率，可以平滑地改变电机的同步转速。...

直流伺服电机在数控系统中应用很多，但是直流伺服电机也有一定的缺点：它的电刷和换向器易磨损；电机最高转速的限制，应用环境的限制；结构复杂，制造困难，成本高。 而交流伺服电机具有以下优点：动态响应好；输出功率大、电压和转速提高。因此，应用更为广...

（一）速度伺服系统 在可控硅构成的直流电机驱动器中，只要改变可控硅的触发角，就可以调节电枢电压Ua，从而达到调节电机转速的目的；在PWM构成的驱动电路中，只要改变脉冲宽度，也可以调节电机的转速。 但是这样的开环系统不能满足机电一体化系统的要求，在...

（一）可控硅（晶闸管）法： （二）PWM法： PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。因此，这种装置又称为开...

直流伺服电动机通常用于功率稍大的系统中，其输出功率一般为1W～600W。其基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同，所不同的是它制造得比较细长一些，以便满足快速响应的要求。其机械特性与他励直流电动机机械特性相同，即 由上式可以看出，直流伺服电动...

直流伺服电机的结构与普通直流电机相似，只是它比较长，惯性小，满足快速响应的要求。工作原理也相似。 直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电一体化控制系统中还是具有较广...

同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。...

要使步进电动机能输出足够的转矩以驱动负载工作，必须为步进电机提供足够功率的控制信号，实现这一功能的电路称为步进电动机驱动电路。驱动电路实际上是一个功率开关电路，其功能是将环形分配器的输出信号进行功率放大，得到步进电动机控制绕组所需要的脉冲...

目前，伺服系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的控制方式，其中软件控制方式一般是利用微机实现的。这是因为基于微机实现的数字伺服控制器与模拟伺服控制器相比，具有下列优点： （1） 能明显地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微处理...

步进电动机在个脉冲的作用下，转过一个相应的步距角，因而只要控制一定的脉冲数，即可精确控制步进电动机转过的相应的角度。但步进电动机的各绕组必须按一定的顺序通电才能正确工作，这种使电动机绕组的通断电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的过程称为环形...