伺服系统基本概念：伺服系统也称之为随动系统，是以位移、速度或力、力矩等作为被控量的自动控制系统。采用不同的分类方法，可以得到不同类型的伺服系统，伺服系统基本类型：开环、闭环和半闭环伺服系统，位移、速度、力和力矩等伺服系统形式，有电气、液压...

在生产现场，控制系统投运后，常会遇到电动执行器出现各种振荡现象。电动执行器及调节阀门处于振荡状态下运行，将会影响使用寿命，因此在控制系统中应消除振荡现象。引起电动执行器振荡的原因很多，自动控制网小编现结合现场经验分析引起电动执行器振荡的一...

下图为全数字控制伺服系统的原理图。图中，电流环、位置环均设有数字化测量传感器；速度环的测量也是数字化测量，它是通过位置测量传感器得出(这是一种常用方法，如使用脉冲编码器就能做到两用)。从田中还可以看到，速度控制和电流控制是由专用CPU(在图中 进...

数字脉冲比较是构成闭环和半闭环位置控制的一种常用方法。在半闭环伺服系统中，经常采用由光电脉冲编码器等组成的位置检测装置；在闭环伺服系统中，多采用光栅及其电路作为位置检测装置。通过检测装置进行使置检测和反馈，实现脉冲比较。下图为数字脉冲比较...

位置铰制环是伺服系统的外环，它接收效控装置插补器每个括补采样周期发出的指令，作为位置环的给定。同时还接收每个位置采样周期测量反馈装置测出的实际位置值，然后与位置给定值进行比较(给定值减去反馈值)得出位置误差，该误差作为速度环的给定。实际上，...

1.系统的组成：速度环、电流环 SPW电路、功放电路 检测反馈电路 永磁交流同步伺服电机速度控制系统框图 2.SPWM电路原理 SPWM变压变频调速的优点： 1.主电路只有一个可控的功率环节，简化了结构； 2.采用了不可控整流器。使电网功率因数提高； 3.逆变器同时调...

由电机学知，交流电机转速公式： 式中： f 1 定子电源频率； p 磁激对数； S 转差率； n s 定子旋转磁场转速；n 转子转速 由此可知调速方法： 对于进给系统常使用交流同步电机，该电机没有转差率，电机转速公式变为： 从式中可以看出：只能用变频调速，并且...

晶闸管（可控硅）调速系统 晶体管脉宽调制（PWM）调速系统 （1）晶闸管调速系统 1）系统的组成 包括 控制回路：速度环、电流环、触发脉冲发生器等。 主回路：可控硅整流放大器等。 速度环：速度调节（PI），作用：好的静态、动态特性。 电流环：电流调节(P或...

根据机械特性公式可知调速有二种方法:电枢电压U a 和气隙磁通。 ⑴改变电枢外加电压U a :由于绕组绝缘耐压的限制，调压只能在额转速以下进行。属于恒转矩调速。 ⑵改变气隙磁通量：改激磁电流即可改，在U a 恒定情况下，磁场接近饱和，故只能弱磁调速，在额...

速度控制系统由速度控制单元、伺服电机和速度检测装置组成。分为主运动和进给运动。 进给运动：是保证轨迹、尺寸和形位精度的。不但有速度控制，还有位置控制。在整个速度范围内，保持恒转矩。与主运动相比功率较...

直流伺服电机的缺点： 它的电刷和换向器易磨损； 电机最高转速的限制，应用环境的限制； 结构复杂，制造困难，成本高。 交流伺服电机的优点： 动态响应好； 输出功率大、电压和转速提高。 交流伺服电机形式： 同步型交流伺服电机和异步型交流感应伺服电机。...

常用的直流电动机有：永磁式直流电机（有槽、无槽、杯型、印刷绕组） 励磁式直流电机 混合式直流电机 无刷直流电机 直流力矩电机 直流进给伺服系统： 永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机（普通型）； 直流主轴伺服系统： 励磁式直流电机类型中的他...

1．按调节理论分类 （1）开环伺服系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置进给系统），故系统稳定性好。 无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。...

1．精度高 伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度。 2．稳定性好 稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。 3．快速...

组成：伺服电机； 驱动信号控制转换电路； 电子电力驱动放大模块； 位置调节单元； 速度调节单元； 电流调节单元； 检测装置。 一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。 伺服系统框图 位置、速度和电流环均由调节控制模块、检测和反馈部分组成。电...