以他励直流电动机为例予以说明，电路原理如图 调节直流伺服电机的转速主要采用调整电枢电压法。这种调速方法的特点是具有恒转矩的调速特性，机械特性好，而且是用减小输入功率来减小输出功率的，所以经济性能好。...

1、直流伺服电动机的基本结构 图为直流伺服电动机的结构，主要包括定子、转子、电刷与换向片三个部分 2. 直流伺服电动机的分类 1）根据电动机本身结构的不同，可分为以下几类： 分 类 特 点 改进型直流伺服电动机 转子的转动惯量较小，过载能力较强，且具有...

1.步进电动机的主要特性参数 （1）步距角a 每输入一个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角。步进电动机的步距角可按下式计算： a = 360/mkz （2）静态步距角误差△a 步进电动机的实际步距角与理论步距角之差称为静态步距角误差。 （3）最大静转矩Tmax 使...

1. 步进电动机 定义：步进电机又称电脉冲马达，它是一种将电脉冲信号变换成相应角位移或线位移的电磁装置。 2、特点： 转速可以在很宽的范围内调节；可以控制电动机的正转或反转；没有累积误差，结构简单，使用、维修方便，制造成本低。 但效率较低，发热大...

交流伺服电动机，是将电能转变为机械能的一种机器。交流伺服电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。 交流伺服电动机主要由定子部分和转子部分组成，其中定...

按电机惯量大小可分为： 1、小惯量直流电机印刷电路板的自动钻孔机 2、中惯量直流电机（宽调速直流电机）数控机床的进给系统 3、大惯量直流电机数控机床的主轴电机 4、特种形式的低惯量直流电机 直流伺服电机的基本特性 1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持...

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或...

液压和气压伺服系统除具有其液压和气压传动所固有的一系列优点外，还具有控制精度高、响应速度快、自动化程度高等优点。但是，伺服元件加工精度高，因此价格较贵；特别是液压伺服系统对油液的污染比较敏感，因此可靠性受到影响；在小功率系统中，液压伺服控...

下图是一种液压进口节流阀式节流调速回路。在这种回路中，调定节流阀的开口量后，液压缸就以某一调定速度运动。通过前述章节分析可知，当负载、油温等参数发生变化时，这种回路将无法保证原有的运动速度，因而其速度精度较低且不能满足精确地连续无级调速要...

1)校正环节：一般速度环调节器为比例环节： 位置环为PI调节： 2)检测环节：速度检测： 位置检测： 3)整流装置（惯性环节）...

直流伺服电机的机械特性方程为： 电枢控制调速（即恒转矩调速）：不同的转速时，如进给伺服系统 磁场控制调速（即恒功率调速）：不同的转速时，如小惯量高速伺服系统 混合调速（即恒功率、恒转速调速），如主轴伺服驱动，在额定转速以下为恒转矩调速，在额定...

机械特性：当控制电压恒定时，电机的转速与转矩变化的关系 调节特性：当电磁转矩恒定时，电机的转速与控制电压变化的关系 动态特性：当在电枢上外加阶跃电压时，转速随时间的变化过程，即： n=f(t)或 =f(t)...

直流伺服电机类型 电励磁：励磁量容易调整，成本低，效率低 永久磁铁：不需励磁功率，效率高，性能好 电枢控制原理：控制电枢绕组中的电流大小和方向，就可以控制电机的转速和方向，输出一定的电磁转矩，转速的大小通过转速传感器（编码器）检测并反...

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的电气执行元件，电机绕组每接受一个脉冲，转子转过相应的角度（即步距角），低频率运行时，明显可见电机轴是一步一步转动的，故称为步进电动机。 以反应式步进电机为例说明工作原理：反应式步进电机利用定子绕组通电励磁...

执行元件是位于电气控制装置和机械执行装置接点部位的一种能量转换装置，它能在控制装置的控制下，将输入的各种新式的能量转换成机械能。 执行元件类型 1.电气式 主要有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等。这是机电一体化伺服系统中最常用的执行...