检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服系统无法驱动机床正常运行。 常见故障及维修 1．机械振荡(加／减速时) 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器...

伺服电机编码器工作原理图...

...

...

电磁阀一般流通系数很小，而且工作压力差很...

交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一，由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率高，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、 风电 /太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。 国内伺...

线、位、分辨率、增量式、绝对式 线： 编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。但绝对值码...

阀门口径选择是根据流体的特性及使用条件，通过计算选出最合适的口径，计算出必须的流量的容量系数Cv值，对照需要的阀门口径与阀门容量系数Cv值进行选择。 1、Cv值的定义 阀门差压为1psi(0.07kg/cm=7kPa)，常温水以每分钟1加仑(3.785升)的速度流动时，将流量...

执行机构辅助设备常见的有气动阀门定位器、电-气阀门定位器、电动阀门定位器、电磁阀、升压器、速度控制器、锁闭阀等。在下面做简单介绍。 1、 气动阀门定位器 定位器是安装在驱动装置上使阀门开度与调节器信号保持一致的设备。主要用于避免受到流体压力变动...

阀体种类多于驱动装置种类，根据阀门类型、口径大小和流体条件进行选择。有角形阀、三通阀、隔膜阀、闸阀、蝶阀、球阀、偏心旋转阀等。 球形阀是最常见的类型。将气压控制信号传输给执行机构，即气缸式或隔膜式气动执行机构，使阀杆上下动作。 如下图所示，...

根据操作信号以及驱动源消失时的动作方向和流量特性，执行机构和阀体可以有多种不同的结构，此处仅对其中具有代表性的结构进行说明。 调节阀执行机构有气动式、电动式及电液联动式，气动式装置又分为隔膜式及气缸式。根据操作信号和驱动源消失时的动作不同，...

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确...

1、控制精度不同 五相混合式步进电机步距角一般为0．72 、0．36交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码 器保证 ，对于带标准2500线编码器的电机而言，其脉冲当量为360／10000＝0．036，伺服电机精度要比步进马达高。 2．低频特性不同 步进电机在低速...

1．一般步进电机的精度为步进角的3－5％，且不累积。 2．步进电机外表允许的最高温度一般在摄氏130度以上 。 3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 4．步进电机低速时可以正常运转，但若高于 一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。 5． 步进电机应用于低速...

1、步距角的选择：电机的步距角取决于负载精度的要求 。 2、静力矩的选择：静力矩选择的依据是电机工作的负载 ，一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2－3倍内好 。 3、电流的选择：由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电...