塑料、聚四氟乙烯具有优良的减摩、耐磨和抗振性能，工作温度适应范围广（-200～+280C），静、动摩擦系数都很小，是一种良好的减摩材料。以聚四氟乙烯为基体的塑料导轨性能良好，它是一种在钢板上烧结球状青铜颗粒并浸渍聚四氟乙烯塑料的板材，导轨板的厚度为...

滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。滚动导轨的特点是...

（1）齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置，它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动与旋转运动的转换。（2） 螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将...

静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作。 1、液体静压导轨 根据结构特点，液体静压导轨分为开式静压导轨和闭式静压导轨两类。 图1 开式静压导轨工作原理 （1）开式静压导轨...

静压螺旋传动与滑动螺旋和滚动螺旋传动相比，具有下列特点： （1）摩擦阻力小，效率高（可达99％）。 （2）寿命长。螺纹表面不直接接触，能长期保持工作精度。 （3）传动平稳，低速时无爬行现象。 （4）传动精度和定位精度高。 （5）具有传动可逆性，必要时...

静压螺旋传动的工作原理如图所示。来自液压泵3的润滑油，经溢留阀6调压后，通过精密过滤器2以一定压力（ ）通过节流阀1，由内螺纹牙侧面的油腔进入工作螺纹的间隙，然后经各回油孔（虚线所示，回油路图中未画出）流回油箱5。 图1 静压螺旋传动原理 1节流阀 2...

为了提高滚动导轨的承载能力和刚度，可采用滚柱导轨或滚动轴承导轨。这类导轨的结构尺寸较大，常用在比较大型的精密机械上。 图1 滚柱导轨 1、交叉滚柱V平导轨 如图1a所示，在V形空腔中交叉排列着滚柱，这些滚柱的直径d略大于长度b，相邻滚柱的轴线互相垂直...

图1 力封式滚珠导轨 图2 自封式滚珠导轨 图1和图2是滚珠导轨的两种典型结构型式。在V形槽（V形角一般为 ）中安置着滚珠，隔离架1用来保持各个滚珠的相对位置，固定在承导件上的限动销2与隔离架上的限动槽构成限动装置，用来限制运动件的位移，以免运动件从承...

导轨的主要尺寸有运动件和承导件的长度、导轨宽度、两导轨之间的距离、三角形导轨的顶角等。 增大导轨运动件长度L，有利于提高导轨的导向精度和运动灵活性，但却使工作台的尺寸和重量加大。因此，设计时一般取L=（1.2～1.8） a 。其中a为两导轨之间的距离。...

为使导轨在较长的使用期间内保持一定的导向精度，必须提高导轨的耐磨性。由于磨损速度与材料性质、加工质量、表面压强、润滑及使用维护等因素直接有关，故欲想提高导轨的耐磨性，须从这些方面采取措施。 1、合理选择导轨的材料及热处理 用于导轨的材料，应具...

为了保证机构的工作精度，设计时应保证导轨的最大弹性变形量不超过允许值。必要时应进行导轨的刚度计算或验算。由于导轨主要受静载荷作用，故导轨的刚度主要是指静刚度。 如果忽略机座变形对导轨刚度的影响（假设机座为绝对刚体），则导轨的刚度主要取决于在...

滑动摩擦导轨对温度变化比较敏感。由于温度的变化，可能使自封式导轨卡住或造成不能允许的过大间隙。为减小温度变化对导轨的影响，承导件和运动件最好用膨胀系数相同或相近的材料。 如果导轨在温度变化大的条件下工作（如大地测量仪器或军用仪器等），在选定...

设计导轨时，必须合理确定驱动力的方向和作用点，使导轨的倾复力矩尽可能...

为保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。间隙过小会增大摩擦力，间隙过大又会降低导向精度。为此常采用以下办法，以获得必要的间隙。 1、采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法，以获得合适的间隙。如图a所示燕尾导轨，为了获得合适的间隙，...

按导轨承导面的截面形状，滑动导轨可分为圆柱面导轨和棱柱面导轨（图1）。其中凸形导轨不易积存切屑、脏物，但也不易保存润滑油，故宜作低速导轨，例如车床的床身导轨。凹形导轨则相反，可作高速导轨，如磨床的床身导轨，但需有良好的保护装置，以防切屑、脏...