1、微机控制技术的几个基本概念 （1）开环控制与闭环控制 开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统 2、PID控制 （1）．优点 ① 结构灵活 ② 易于...

1、控制系统的地位和要求 控制系统是机电一体化产品最重要的组成部分，相当于人的大脑，实现控制及信息处理功能。 对控制系统的基本要求： 被控制量按规定的规律变化，控制系统具备稳定性、快速性、准确性 2、控制系统的基本构成 控制系统是由控制装置、执行...

1、数字信号处理的步骤 2 数字量传感器性能指标 (1)分辨率(Q)改变一个测量计数所对应的被测量的变化值。 Q越小，说明数字量测量装置的精度越高。 (2)精度()测量误差值与实际测量值之比。数字量传感器测量装置的精度为： (3)检测时间对被测参数进行两次采样之...

(1)运算放大 图a是一个电压并联负反馈电路，可知： 即同相端和反相端近似短路，但 而不等于0，而 接地，故称反相输入端虚地虚地的存在时反相放大器闭环工作的重要特征。反相放大器的增益为 注意问题：反相放大器的输入电阻和输出电阻均减小 图b为同相放大器...

（1）M法数字检测 定义：在一定时间T内，测取数字量传感器测量电路发出脉冲的个数来计算被测参数的方法。 测速装置的分辨率为: 测量装置的分辨率在不同的区段是不同的。在低段的分辨率低(精度低)，而在高段的分辨率高(精度高)。 （2）T法数字检测 定义：通过...

① 通道输入 ②多路分时采集单端输入结构 下图为此输入电路结构。多个被测信号分别由各自的传感器和信号变换电路组成的多通道，经多路转换电路切换进入共用的采样/保持电路和A/D转换电路，输入主机，图中C、L为控制逻辑部分。 它的特点是多个被测信号共同使...

模拟式和数字式检测系统比较： 模拟式系统：精度低、易受干扰影响、不便于长距离传输、有A/D转换，成本高。 数字式系统：分辨率高、抗干扰强、易于长距离传输、易于计算机控制、应用广泛。...

光栅、磁栅、光电编码器、激光干涉仪等传感器输出增量码信号，信号变化的周期与被测位移成正比的信号，其检测系统如图示： 传感器输出多为正弦波信号，经放大、整形后变成数字脉冲信号，进入计数器、计算机，为提高分辨率，采取细分电路； 辫向电路辨别方向...

经传感器转换和放大后的电信号，由于测量现场的电磁干扰，传感器本身以及放大电路等的影响，往往含有多种频率成分的噪声信号，严重情况下，这种噪声信号会淹没代提取的有用信号，造成系统无法获取被测信号。在这种情况下，需采取滤波措施，将不需要的杂散信...

所谓调制就是利用缓变信号来控制高频振荡的过程，即是人为地产生一个高频信号（它由频率、幅度、相位三个参数而定），使这个高频信号的三个参数中的一个，随着需要传输的信号的变化而变化。这样，原来变化缓慢的信号，就被这个受控制的高频振荡信号所代替，...

减小噪声方法： 压缩放大器带宽，滤除通带以外的各种噪声信号 减小信号源电阻，并尽量使其与放大器的等效噪声电阻相等，以实现噪声阻抗匹配 选用低噪声放大器件，以减少噪声的产生 减少接线电缆电容的影响及各种干扰因素的影响 提高稳定性方法： 采用具有高...

分压电路 常用分压电路 图a是最简单的分压电路，用于将传感器的阻抗变化转换成输出电压的变化。该电路的输出电压 为： 图b是一种串联谐振式分压电路，函数关系为： 图c是一种桥式差动电路，主要用于直流电桥中，两个阻抗元件Z的中点接地，构成对称供电形式。...

检测系统是机电一体化系统的一个重要组成部分，将机电一体化系统自身的、作业对象的、作业环境的工作状态参数进行检测，并将检测到的状态参数从物理变化量变为电信号，提供给信息处理及控制系统，以有效的控制机电一体化系统执行机构的动作。 机电一体化系统...

机电接口，是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。同人机接口一样。按照信息的传递方向可以将机电接口分为信息采集接口(传感器接口)与控制量输出接口。 1、输入接口 在机电一体化产品常用的传感器中，有很多是以模拟量形式输出信号的，如位置检...

机电一体化系统通常都由许多要素和子系统构成，为了确保各个要素与系统之间能够顺利的进行信息，物质能量的传输和转换，在它们之间必须具备有一定的联系条件，这些联系条件都统称为接口。 机电一体化系统的基本组成 接口的分类 按接口的变换和调整功能分为零...