任何一台自动化设备都是由执行元件,传感器部分,控制器部分三部分组成,当自动化设备突然出现故障不工作,或者工作顺序失常,就一定需要进行故障诊断。 下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。 1. 检查自动化设备的所有电源,气源...
如果你正在升级你的 自动化 系统,或者考虑在不久的将来实施这一工作,那你的注意力可能主要放在 人机界面 、控制器和I/O接口上。这是正确的,因为在实施系统迁移过程中,这些都是关键部件。但是,一个自动化系统,不仅只有这些硬件部件。在计划阶段,如果没...
PID是建立在P的基础上。P是负反馈控制的放大倍数。负反馈控制是放大器。放大器的输出通过反馈电路进入之后跟输入的设定值进行比较,因为是负反馈,所以它是一个差值。用这个差值来控制输出量的变化,PID就是解决了一些负反馈很难解决的问题。比如说负反馈控...
电动基地式仪表是随着智能变送器和现场总线技术发展而产生的,电动基地式仪表目前指的就是带有PID功能的智能变送控制器,在国内可购到的产品有SMAR公司的LD301、MOOR公司的XCT 340D-B和HB(哈特曼布劳恩)公司的AS系列等。自动控制网在本文对电动基地式仪表与气...
PID调节器的比例增益KP是比是例度的倒数,比例度和比例带是等效的。现在的PID调节器、DCS系统和PLC系统中P大多指以比例增益。 为了便于理解,可以把PID调节器的比例作用想象为一个双端指针,如图1所示。支点在中间(相当于100%比例度),指针两端沿着偏差标...
调节器参数整定是为了改善闭环系统的动态、静态特性,因此,参数整定前一定要了解被控系统各环节的动态、静态特性。因为系统是由对象及控制装置两部分组成的,所以应深入地了解对象的特性和检测、调节器的特性。如能对被控对象的特性进行测试是最理想的,如不...
DCS系统是由过程控制级以及过程监控级所构成的通信网络为纽带,以此为基础所形成的多级计算机系统。在实际应用中,DCS系统能够根据控制对象,为连续过程或离散过程提供任意组合的分散性控制,因而具有极为突出的综合应用优势。为确保DCS系统运行的安全可靠,...
目前,配电网自动化技术在电力系统持续发展的推动之下,应用愈加广泛、深入。很多电网公司近几年来也加大了对配电网工程建设项目的投资力度,尤其是配电网自动化项目方面的力度更是非常明显。配电网自动化技术主要是通过通信技术、计算机技术等远程监控配电...
DCS系统在产品设计和应用过程中,要适应四大外部工作环境:气候环境、机械环境、电磁环境、腐蚀性气体环境,介绍电磁环境方面有关DCS系统适应公用供电系统方面的内容。 从电磁兼容性(EMC)的角度看,EMI关注的是产品设计和对外部电磁环境的不利影响,即产品...
在经济、技术迅猛发展的时代,工业生产的自动化程度也进一步提高,DCS已广泛应用于化工、石化、电力、冶金、造纸等各行各业。DCS作为整个生产流程控制的核心,如何保证其长期稳定地运行成为众多DCS使用者所关注的问题。虽然DCS产品都以高可靠性作为其研发的基...
1.工作环境 (1)气候因素。气候条件包括温度、湿度、气压、空气污染等,其对电气设备的影响主要是温升过度、运行不灵活、整体性能降低、内部结构或部件损坏,甚至无法运行。 (2)机械因素。电气设备在使用过程中,令受到冲击力、振动力、离心力等机械作用...
(一)零位误差补偿 采用软件对零位误差进行补偿的方法又称数字调零。 在测量时,先将多路开关接通某一被测信号,然后将其切换到零信号输入端,由微型机先后对被测量和零信号进行采样。设采样值分别为x和0,其中0即为零位误差,由微型机执行下列运算: 零位误差...
由于传感器的传输特性是非线性的,直接影响信号的检测精度。 在机电一体化产品中,常采用软件方法对此非线性传输特性进行补偿,以降低对传感器的要求。 与硬件补偿方法相比,软件补偿方法灵活,不需要额外的硬件投资,因而应用广泛。 软件补偿方法:计算法和...
目的:去除混杂在有用信号中的各种干扰信号。 干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类。 ①典型的周期性干扰是50Hz的工频干扰,采用积分时间为20ms整数倍的双积分型A/D转换器,可有效地消除其影响。 ②对于随机性干扰,可采用数字滤波的方法予以削弱或消除。...
(一)信号采样 采样:把时间连续的信号变成一连串不连续的脉冲时间序列的过程。 采样开关S每隔时间间隔T闭合一次,每次闭合持续时间。 T称为采样周期,其倒数fs称为采样频率;称为采样时间或采样宽度。 为了保证在采样过程中不丢失原来信号中所包含的信息,...
直流测速机是一种测速元件,实际上它就是一台微型的直流发电机。根据定子磁极激磁方式...
1、偏心轴套调整法 图1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在...
机械系统的制动问题就是讨论在一定时间内把机械装置减速至预定的速度或减速到停止时的...