解（1）将图各端口信号标注出来（图（a）），然后依之画出相应的信号流图（图（b）） 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

（2）该系统有4条回路，2条前向通道。 本文来自www.eadianqi.com

（3）扰动P(s)到输出C(s)有2条前向通道 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

例 某复合控制系统的结构图如图2.6所示，试求系统的传递函数C(s)/R(s)。

解法1 用结构图等效变换方法求解。先解除交叉结构（图 (a)），然后用引出点、比较点移动方法进行化简。 本文来自www.eadianqi.com

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例 系统结构图如图所示，求C(s)/R(s)。 本文来自www.eadianqi.com

例 系统结构图如图所示，求C(s)/R(s)。 本文来自www.eadianqi.com

解法2 用梅逊公式求解。本题结构图有两条前向通路，6个回路，其中一组两两互不接触回路。
 

P1=G1G2 △1=1
P2=-G3 △2=1-(-H)=1+H
△=1-{-H-G2-G1-G1G2-(-G3)-[-(-G3)]}+[-(-G3)](-H)=1+H+G2+G1+G1G2-G1H
例 设线性系统结构图如图所示，试：
（1）画出系统的信号流程图；
（2）求传递函数C(s)/R1(s)及C(s)/R2(s)

解 （1）在结构图上把需要引出的信号做出标记（如图（a）中的“（）”所示），对应画出信号流图如图（b）所示。
（2）利用梅逊公式：当R1(s)单独作用时，系统有3条前向通路，3个回路，其中一组两两互不接触。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有