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闭环系统的传递函数

时间:2017-05-20 17:41来源:未知 编辑:admin
(1)输入信号作用下的闭环传递函数 N(s)=0 (2)扰动作用下的闭环传递函数R(s)=0 输入和扰动共同作用式,系统输出响应为 (3)闭环系统的误差传递函数 以E(s)为输出量时的传递函数、误差传递函数为: 最后要指出的是,各种闭环系统传递函数的分母形式相同,

(1)输入信号作用下的闭环传递函数
N(s)=0

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(2)扰动作用下的闭环传递函数R(s)=0 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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输入和扰动共同作用式,系统输出响应为 本文来自www.eadianqi.com

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(3)闭环系统的误差传递函数
以E(s)为输出量时的传递函数、误差传递函数为: 本文来自www.eadianqi.com

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最后要指出的是,各种闭环系统传递函数的分母形式相同,是因为它们都是同一个信号流图的特征式,即△=1+G1(s)G2(s)H(s),式中G1(s)G2(s)H(s)是回路增益,并称它为系统的开环传递函数,它等效为主反馈段开时,从输入信号R(s)到反馈信号B(s)之间的传递函数。

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