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1．刀具运储系统的组成及其作业过程 FMS的刀具运储系统通常由刀具预调站、刀具装卸站、刀库系统、刀具运载交换装置以及计算机控制管理系统组成。 FMS的刀具运储系统作业过程 1)刃磨好的专用刀具或采购来的标准刀具在进入FMS之前，首先由人工将刀具与标准刀柄刀套进行组装，然后在刀具预调站由人工通过对刀仪对刀具进行预调，测量有关参数，再将刀具的几何参数、刀具代码以及其他有刀具信息输入到刀具管理计算机。预调好的刀具一般由人工搬运到刀具装卸站，准备进入系统。 2)根据系统指令由刀具搬运交换装置将刀具从刀具装卸站搬移到中央刀具库，以供加工单元调用。根据工艺规划要求，刀具运载交换装置从中央刀库将各加工单元所需的刀具取出，送至各加工单元刀具库，以便让刀具参与切削加工。工件加工完成后，若发现刀具需要刃磨或某些刀具暂时不再使用，根据刀具管理计算机指令，刀具运载交换装置将这些已使用过的刀具从各个加工单元刀具库取出，送回中央刀具库；如有一些需要重磨、重新调整以及一些断裂报废的刀具，可直接将其送至刀具装卸站进行更换或重磨，否则，就存储在中央刀具库，供下次某个加工单元需要时调用。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2．刀具运载交换装置 FMS中的刀具交换包含有三个方面的内容：①加工机床刀具库与工作主轴之间的刀具交换，这由加工机床附设的换刀装置自动完成换刀任务；②刀具装卸站、中央刀库以及各加工单元之间的刀具交换；③AGV运载刀架与机床刀库之间的刀具交换。 FMS中的刀具运载通常由换刀机器人或刀具运输小车来实现。它们负责完成在刀具装卸站、中央刀库以及各加工单元(机床)之间的刀具搬运和交换。 FMS中刀具运载工具如同工件运载工具一样也有多种形式，常见的有换刀机器人、刀具运载小车(AGV)等。 刀具运载小车与工件输送自动小车相同，只是在AGV运载小车上放置了一个装载刀架，该刀架可容纳5—20把刀具，由该小车在刀具装卸站、各加工机床与中央刀库之间搬运与交换刀具。也有在刀具运载小车上附设一个小型机器人，当小车到达一个目标时，由附设的机器人进行刀具交换。 3．刀具的监控与刀具信息管理 本文来自www.eadianqi.com 在FMS中，有众多的刀具参与工作，各个刀具始终处于动态的变化过程，因此刀具信息管理就变得十分的必要和复杂。FMS刀具信息管理包括刀具的输送、交换和监控，以及刀具信息的录人、存储、跟踪、查询和刀具准备计划等内容。 (1)刀具的监控 刀具监控目的主要是为了及时了解每时每刻的在线刀具因磨损、破损而发生的性质变化。间，当某刀具工作累计时间达到刀具寿命值时，系统将及时通知管理员更换刀具。 (2)刀具的信息管理 由于在FMS中所使用的刀具品种多、数量大、规格型号不一，所涉及的信息量较大。例如我国镗铣类数控机床的刀具系列就有12大类，45个品种，674个规格。所有这些刀具信息需要集中统一地加以管理，才能有序地为FMS正常生产服务。 |